[发明专利]调整变速箱的传动比的方法、装置、处理器和拖拉机

说明书

本申请提供了一种调整变速箱的传动比的方法、装置、处理器和拖拉机。该方法包括：获取发动机的实时转速和目标转速的第一差值，根据第一差值调整变速箱的传动比，并在调整变速箱的传动比的过程中，实时获取变速箱中液压马达的压力值；在液压马达的压力值大于压力阈值的情况下，调整车辆的行驶速度；在调整车辆的行驶速度之后，且液压马达的压力值依然大于压力阈值的情况下，调整变速箱的档位，以调整变速箱的传动比。该方案中，通过发动机的转速来调整传动比，还通过调整车辆的行驶速度来调整传动比，还通过调整档位来调整传动比，本方案通过多种方式来高效地调整传动比，提高了调整变速箱的传动比的效率，进而可以有效保护变速箱。

技术领域

本申请涉及发动机领域，具体而言，涉及一种调整变速箱的传动比的方法、装置、计算机可读存储介质、处理器和拖拉机。

背景技术

拖拉机一般具有发动机和变速箱，变速箱中有行星架、液压泵和液压马达，发动机和变速箱之间电连接，发动机工作时带动液压泵工作，进而调整液压泵的输出转速，改变液压泵的摆角，液体流向液压马达的流量就会发生变化，这样行星架的转速就会发生变化，拖拉机在耕地时经常会面临复杂多变的工况，发动机就会输出不同的负荷，此时需要改变变速箱的转动比，增大变速箱的输出扭矩，以保持车速的连续性，但是，在变速箱的传动比较大时，变速箱的压力是比较大的，此时变速箱会被损坏，目前调整变速箱的传动比的方案效率较低，进而无法达到有效保护变速箱的目的。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种调整变速箱的传动比的方法、装置、计算机可读存储介质、处理器和拖拉机，以解决现有技术中调整变速箱的传动比的方案效率较低，进而无法达到有效保护变速箱的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种调整变速箱的传动比的方法，包括：获取发动机的实时转速和目标转速的第一差值，根据所述第一差值调整变速箱的传动比，并在调整所述变速箱的所述传动比的过程中，实时获取所述变速箱中液压马达的压力值，其中，车辆包括所述发动机和所述变速箱，所述发动机和所述变速箱电连接；在所述液压马达的所述压力值大于压力阈值的情况下，调整车辆的行驶速度；在调整所述车辆的所述行驶速度之后，且所述液压马达的所述压力值依然大于所述压力阈值的情况下，调整所述变速箱的档位，以调整所述变速箱的所述传动比。

进一步地，获取发动机的实时转速和目标转速的第一差值，根据所述第一差值调整变速箱的传动比，包括：根据所述第一差值和预定映射关系确定实时传动比变化率，其中，所述预定映射关系为所述第一差值与所述实时传动比变化率的映射关系；获取传动比变化率上限值；根据所述实时传动比变化率和所述传动比变化率上限值的大小关系，调整所述变速箱的所述传动比。

进一步地，根据所述实时传动比变化率和所述传动比变化率上限值的大小关系，调整所述变速箱的所述传动比，包括：在所述实时传动比变化率小于所述传动比变化率上限值，且所述实时传动比变化率与所述传动比变化率上限值的差值的绝对值大于第一差值阈值的情况下，不断地增大所述变速箱的所述实时传动比，以使得所述实时传动比变化率与所述传动比变化率上限值的差值的绝对值小于第二差值阈值，其中，所述第二差值阈值小于所述第一差值阈值；在所述实时传动比变化率大于或者等于所述传动比变化率上限值的情况下，不断地减小所述变速箱的所述实时传动比，以使得所述实时传动比变化率小于所述传动比变化率上限值，且所述实时传动比变化率与所述传动比变化率上限值的差值的绝对值小于所述第二差值阈值。

进一步地，在所述液压马达的所述压力值大于压力阈值的情况下，调整车辆的行驶速度，包括：在所述液压马达的所述压力值大于所述压力阈值的情况下，降低所述车辆的所述行驶速度，在调整所述车辆的所述行驶速度之后，且所述液压马达的所述压力值依然大于所述压力阈值的情况下，调整所述变速箱的档位，以调整所述变速箱的所述传动比，包括：在调整所述行驶速度之后所述液压马达的所述压力值依然大于所述压力阈值的情况下，获取实时传动比和目标传动比的第二差值；根据所述第二差值确定是否调整所述变速箱的所述档位，以调整所述变速箱的所述实时传动比。