[发明专利]调整变速箱的传动比的方法、装置、处理器和拖拉机

权利要求书

1.一种调整变速箱的传动比的方法，其特征在于，包括：

获取发动机的实时转速和目标转速的第一差值，根据所述第一差值调整变速箱的传动比，并在调整所述变速箱的所述传动比的过程中，实时获取所述变速箱中液压马达的压力值，其中，车辆包括所述发动机和所述变速箱，所述发动机和所述变速箱电连接；

在所述液压马达的所述压力值大于压力阈值的情况下，调整车辆的行驶速度；

在调整所述车辆的所述行驶速度之后，且所述液压马达的所述压力值依然大于所述压力阈值的情况下，调整所述变速箱的档位，以调整所述变速箱的所述传动比。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取发动机的实时转速和目标转速的第一差值，根据所述第一差值调整变速箱的传动比，包括：

根据所述第一差值和预定映射关系确定实时传动比变化率，其中，所述预定映射关系为所述第一差值与所述实时传动比变化率的映射关系；

获取传动比变化率上限值；

根据所述实时传动比变化率和所述传动比变化率上限值的大小关系，调整所述变速箱的所述传动比。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述实时传动比变化率和所述传动比变化率上限值的大小关系，调整所述变速箱的所述传动比，包括：

在所述实时传动比变化率小于所述传动比变化率上限值，且所述实时传动比变化率与所述传动比变化率上限值的差值的绝对值大于第一差值阈值的情况下，不断地增大所述变速箱的所述实时传动比，以使得所述实时传动比变化率与所述传动比变化率上限值的差值的绝对值小于第二差值阈值，其中，所述第二差值阈值小于所述第一差值阈值；

在所述实时传动比变化率大于或者等于所述传动比变化率上限值的情况下，不断地减小所述变速箱的所述实时传动比，以使得所述实时传动比变化率小于所述传动比变化率上限值，且所述实时传动比变化率与所述传动比变化率上限值的差值的绝对值小于所述第二差值阈值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在所述液压马达的所述压力值大于压力阈值的情况下，调整车辆的行驶速度，包括：

在所述液压马达的所述压力值大于所述压力阈值的情况下，降低所述车辆的所述行驶速度，在调整所述车辆的所述行驶速度之后，且所述液压马达的所述压力值依然大于所述压力阈值的情况下，调整所述变速箱的档位，以调整所述变速箱的所述传动比，包括：

在调整所述行驶速度之后所述液压马达的所述压力值依然大于所述压力阈值的情况下，获取实时传动比和目标传动比的第二差值；

根据所述第二差值确定是否调整所述变速箱的所述档位，以调整所述变速箱的所述实时传动比。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述第二差值确定是否调整所述变速箱的所述档位，以调整所述变速箱的所述实时传动比，包括：

在所述第二差值的绝对值大于第三差值阈值的情况下，将所述变速箱的当前档位调整为预定档位，在所述变速箱的当前档位为所述预定档位的情况下采用纯液压方式驱动行星架；

在将所述变速箱的当前档位调整为所述预定档位的情况下，获取所述行星架的实时扭矩值和扭矩目标值；

不断地调整所述实时扭矩值以使得所述实时传动比与所述目标传动比的差值的绝对值小于第四差值阈值，所述第四差值阈值小于所述第三差值阈值。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，在调整所述车辆的所述行驶速度之后，且所述液压马达的所述压力值依然大于所述压力阈值的情况下，调整所述变速箱的档位，以调整所述变速箱的所述传动比之后，所述方法还包括：

在调整所述变速箱的所述档位之后所述液压马达的所述压力值依然大于所述压力阈值的情况下，控制所述发动机和所述变速箱停止工作。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述变速箱的温度；

在所述温度大于或者等于温度阈值的情况下，减小所述变速箱的所述传动比。