[发明专利]图像分割方法及其装置、电子设备和计算机可读存储介质

说明书

本申请提供了一种图像分割方法，包括：确定待分割肾脏图像的第一初始分割数据和第二初始分割数据，其中，第一初始分割数据的概率分割的阈值大于第二初始分割数据的概率分割的阈值；基于第一初始分割数据和待分割肾脏图像，利用方向生长操作，确定待分割肾脏图像对应的生长预测中心线；对生长预测中心线进行修正操作，得到肾盏肾盂中心线和输尿管中心线；基于第二初始分割数据、肾盏肾盂中心线、输尿管中心线和待分割肾脏图像，确定针对肾盏、肾盂和输尿管的分割结果。图像分割方法利用方向生长操作对不显影区域进行假性连接，补足断点和缺失，并利用修正操作和后续处理，提高分割的准确性，解决了图像不显影导致的缺失或者断裂的难题。

技术领域

本申请涉及医学图像处理技术领域，具体涉及一种图像分割方法及其装置、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

准确地分割出肾盏、肾盂以及输尿管，能够辅助医生诊断与治疗肾脏疾病。然而，受限于造影剂不能完全进入肾盏、肾盂和输尿管，腹部复杂情况，以及肾脏内部组织病变等因素，采集的肾脏图像上存在部分区域不显影的问题，从而导致在进行肾盏、肾盂和输尿管分割时，分割结果中存在缺失或者断裂。

发明内容

鉴于此，本申请实施例提供了一种图像分割方法及其装置、电子设备和计算机可读存储介质，以解决现有技术中在进行肾盏、肾盂和输尿管分割时存在缺失或者断裂的技术问题。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种图像分割方法。该图像分割方法包括：确定待分割肾脏图像的第一初始分割数据和第二初始分割数据，其中，第一初始分割数据的概率分割的阈值大于第二初始分割数据的概率分割的阈值；基于第一初始分割数据和待分割肾脏图像，利用方向生长操作，确定待分割肾脏图像对应的生长预测中心线；对生长预测中心线进行修正操作，得到肾盏肾盂中心线和输尿管中心线；基于第二初始分割数据、肾盏肾盂中心线、输尿管中心线和待分割肾脏图像，确定针对肾盏、肾盂和输尿管的分割结果。

在一个实施例中，基于第一初始分割数据和待分割肾脏图像，利用方向生长操作，确定待分割肾脏图像对应的生长预测中心线，包括：对第一初始分割数据进行中线提取操作，得到包括M个断点的初始中心线，其中，M为正整数；针对M个断点中的每个断点，基于断点，利用方向生长模型进行生长，得到断点对应的生长预测路径；基于初始中心线、M个断点各自对应的生长预测路径，确定生长预测中心线。

在一个实施例中，基于断点，利用方向生长模型进行生长，得到断点对应的生长预测路径，包括：以断点为初始生长点，基于初始生长点、方向生长模型针对于初始生长点的预测生长方向、预设生长步长，获得初始生长点对应的下一个生长点；基于初始生长点对应的下一个生长点继续预测，直至得到的生长点满足终止条件，得到断点对应的生长预测路径。

在一个实施例中，基于初始生长点、方向生长模型针对于初始生长点的预测生长方向、预设生长步长，获得初始生长点对应的下一个生长点，包括：基于初始生长点，对待分割肾脏图像进行切块采样，得到初始生长点对应的图像块数据；将图像块数据输入到方向生长模型，得到初始生长点对应的预测生长方向；以初始生长点为起点、按照初始生长点对应的预测生长方向前进预设生长步长，得到初始生长点对应的下一个生长点。

在一个实施例中，终止条件包括下述条件中的至少一种条件：得到的生长点位于待分割肾脏图像的边缘区域；得到的生长点触碰肾脏和/或膀胱；得到的生长点触碰到历史获得的生长点；得到的生长点位于待分割肾脏图像的初始分割概率图的第一区域；得到的生长点位于初始分割概率图的第二区域，但得到的生长点对应的累计减速次数满足预设值，其中，第一区域的像素点的概率值小于第二区域的像素点的概率值。

在一个实施例中，对生长预测中心线进行修正操作，得到肾盏肾盂中心线和输尿管中心线，包括：对生长预测中心线进行去假阳操作，得到第一修正中心线；对第一修正中心线的内部断点进行硬连接操作，得到第二修正中心线；若第二修正中心线的端点到达膀胱，则将第二修正中心线划分为肾盏肾盂中心线和输尿管中心线。