[发明专利]一种基于深度学习网络的智齿识别和分类方法有效
申请号: | 202210402737.0 | 申请日: | 2022-04-18 |
公开(公告)号: | CN114862771B | 公开(公告)日: | 2023-04-18 |
发明(设计)人: | 罗恩;黄立维;朱照琨;邰岳;刘瑶;刘航航 | 申请(专利权)人: | 四川大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T5/00;G06T5/40;G06T3/20;G06V10/774;G06V10/764;G06V10/766;G06V10/82;G06N3/045;G06N3/0464;G06N3/048;G06N3/084 |
代理公司: | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人: | 阳佑虹 |
地址: | 610041 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 深度 学习 网络 智齿 识别 分类 方法 | ||
1.一种基于深度学习网络的智齿识别和分类方法,其特征在于,包括:
S1:获取全景X片图像构建图像数据集,对所述图像数据集进行预处理,并对所有所述全景X片图像中的智齿进行标注,获得位置标签;
S2:对处理标注后的数据集进行划分,并构建Yolov5网络模型,将划分后的数据集输入到模型中进行训练,获得训练后的模型;
S3:将图像数据集中的图像输入到模型中,获得网络模型识别的智齿区域,并进行分割,获得局部智齿特征图;
S4:根据得到的所述局部智齿特征图,对智齿牙冠面进行标注,获取图像数据集中牙冠面的标注点集;
具体的,采用Resnet18卷积神经网络模型进行特征点的标注,获得特征点的坐标值;
S5:对得到的标注点集进行线性回归,获得一元线性回归模型,根据回归模型的系数,获得牙轴方向,并根据设定的阈值进行分类;
具体过程如下:
将通过模型输出的映射向量转换为点坐标后,进行一元线性回归,获得回归函数yt=axt+b,根据回归模型的系数a,计算智齿生长方向的斜率,如下:
k智齿=-1/a
进而根据斜率计算智齿的倾斜角度α,如下:
α=tan-1 k智齿
判定α与设定阈值的大小,根据角度与阈值的比较结果进行分类;其中,α90°时为远中阻生;90°α70°为垂直阻生;α<70°时为近中阻生。
2.根据权利要求1所述的深度学习网络的智齿识别和分类方法,其特征在于,所述预处理,包括对图像数据集中的图像进行直方图均衡化处理和线性变换。
3.根据权利要求2所述的深度学习网络的智齿识别和分类方法,其特征在于,对全景X片图像进行所述直方图均衡化处理,将灰度值均衡至[0-255]之间;对进行均衡化的全景X片图像再进行线性变换,所述线性变换的k为3.2,n为-300。
4.根据权利要求1所述的深度学习网络的智齿识别和分类方法,其特征在于,步骤S1中对全景X片图像中的智齿进行标注时,标注区域选取智齿及其周围硬组织结构。
5.根据权利要求1所述的深度学习网络的智齿识别和分类方法,其特征在于,在步骤S3获得所述局部智齿特征图之前,对图像进行二次归一化处理,使得图片高和宽等长。
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