[发明专利]一种惯导组合修正智能选取塔康台的方法及系统

说明书

本申请属于飞行导航技术领域，特别涉及一种惯导组合修正智能选取塔康台的方法及系统。该方法包括：步骤S1、确定预设范围内最近的塔康台；步骤S2、获取所述塔康台的位置信息、塔康方位、塔康斜距及飞机高度信息；步骤S3、由塔康台给定的数据计算第一经纬度信息；步骤S4、获取惯导系统给定的第二经纬度信息；步骤S5、确定第一经纬度信息与所述第二经纬度信息的偏差；步骤S6、判断所述偏差是否小于给定值，若所述偏差小于给定值，则在后续飞机飞行过程中，基于所述偏差修正惯导系统给定的第二经纬度信息。本申请能够通过塔康台数据修正飞机飞行过程中惯导系统给定的惯性信息进行修正，提高了导航精确度。

技术领域

本申请属于飞行导航技术领域，特别涉及一种惯导组合修正智能选取塔康台的方法及系统。

背景技术

塔康地面台设在跑道中线延长线上适当位置，可连续为飞机提供相对于地面塔康台或船舶塔康台的方位和距离信息，引导飞机出航、归航或飞往指定点；可对飞机实施非精密进近着陆引导；利用空空测距的功能，可实现飞机间相互测距，用于飞机空中会合和编队。塔康导航系统采用极坐标定位体制，只需一个地面塔康设备就可为飞机定位，特别适合以机场或船舶为中心进行任务活动的飞机使用。机载设备、地面设备已数字化、集成化、固态化和模块化，提高了可靠性和可维护性。

目前的塔康台主要提供飞机定位信息，但未使用其对飞机惯导数据进行修正。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提供了一种惯导组合修正智能选取塔康台的方法及系统，基于塔康台数据修正飞机惯导数据。

本申请第一方面提供了一种惯导组合修正智能选取塔康台的方法，主要包括：

步骤S1、确定预设范围内最近的塔康台；

步骤S2、获取所述塔康台的位置信息、塔康方位、塔康斜距及飞机高度信息；

步骤S3、由塔康台给定的数据计算第一经纬度信息；

步骤S4、获取惯导系统给定的第二经纬度信息；

步骤S5、确定第一经纬度信息与所述第二经纬度信息的偏差；

步骤S6、判断所述偏差是否小于给定值，若所述偏差小于给定值，则在后续飞机飞行过程中，基于所述偏差修正惯导系统给定的第二经纬度信息。

优选的是，步骤S2进一步包括，确定在预设时间段内，所述塔康台是否返回有效的位置信息、塔康方位、塔康斜距及飞机高度信息，若数据无效，则重新选定塔康台。

优选的是，所述预设时间段为30秒。

优选的是，步骤S6中，判断所述偏差是否小于给定值包括：

判断距离偏差是否小于给定距离；或者同时确定经度偏差是否小于经度距离与确定维度偏差是否小于维度距离，所述距离偏差由所述经度偏差与所述维度偏差计算获得。

本申请第二方面提供了一种惯导组合修正智能选取塔康台的系统，主要包括：

塔康台确定模块，用于确定预设范围内最近的塔康台；

塔康台数据获取模块，用于获取所述塔康台的位置信息、塔康方位、塔康斜距及飞机高度信息；

塔康台经纬度计算模块，用于由塔康台给定的数据计算第一经纬度信息；

惯导系统经纬度获取模块，用于获取惯导系统给定的第二经纬度信息；

偏差计算模块，用于确定第一经纬度信息与所述第二经纬度信息的偏差；

修正模块，用于判断所述偏差是否小于给定值，若所述偏差小于给定值，则在后续飞机飞行过程中，基于所述偏差修正惯导系统给定的第二经纬度信息。