[发明专利]一种惯导组合修正智能选取塔康台的方法及系统

权利要求书

1.一种惯导组合修正智能选取塔康台的方法，其特征在于，包括：

步骤S1、确定预设范围内最近的塔康台；

步骤S2、获取所述塔康台的位置信息、塔康方位、塔康斜距及飞机高度信息；

步骤S3、由塔康台给定的数据计算第一经纬度信息；

步骤S4、获取惯导系统给定的第二经纬度信息；

步骤S5、确定第一经纬度信息与所述第二经纬度信息的偏差；

步骤S6、判断所述偏差是否小于给定值，若所述偏差小于给定值，则在后续飞机飞行过程中，基于所述偏差修正惯导系统给定的第二经纬度信息。

2.如权利要求1所述的惯导组合修正智能选取塔康台的方法，其特征在于，步骤S2进一步包括，确定在预设时间段内，所述塔康台是否返回有效的位置信息、塔康方位、塔康斜距及飞机高度信息，若数据无效，则重新选定塔康台。

3.如权利要求2所述的惯导组合修正智能选取塔康台的方法，其特征在于，所述预设时间段为30秒。

4.如权利要求1所述的惯导组合修正智能选取塔康台的方法，其特征在于，步骤S6中，判断所述偏差是否小于给定值包括：

判断距离偏差是否小于给定距离；或者同时确定经度偏差是否小于经度距离与确定维度偏差是否小于维度距离，所述距离偏差由所述经度偏差与所述维度偏差计算获得。

5.一种惯导组合修正智能选取塔康台的系统，其特征在于，包括：

塔康台确定模块，用于确定预设范围内最近的塔康台；

塔康台数据获取模块，用于获取所述塔康台的位置信息、塔康方位、塔康斜距及飞机高度信息；

塔康台经纬度计算模块，用于由塔康台给定的数据计算第一经纬度信息；

惯导系统经纬度获取模块，用于获取惯导系统给定的第二经纬度信息；

偏差计算模块，用于确定第一经纬度信息与所述第二经纬度信息的偏差；

修正模块，用于判断所述偏差是否小于给定值，若所述偏差小于给定值，则在后续飞机飞行过程中，基于所述偏差修正惯导系统给定的第二经纬度信息。

6.如权利要求5所述的惯导组合修正智能选取塔康台的系统，其特征在于，所述塔康台数据获取模块包括计时单元，用于确定在预设时间段内，所述塔康台是否返回有效的位置信息、塔康方位、塔康斜距及飞机高度信息，若数据无效，则重新选定塔康台。

7.如权利要求6所述的惯导组合修正智能选取塔康台的系统，其特征在于，所述预设时间段为30秒。

8.如权利要求5所述的惯导组合修正智能选取塔康台的系统，其特征在于，所述偏差计算模块包括：

距离偏差计算单元，用于判断距离偏差是否小于给定距离；

经度与维度偏差计算单元，用于同时确定经度偏差是否小于经度距离与确定维度偏差是否小于维度距离；

其中，所述距离偏差由所述经度偏差与所述维度偏差计算获得。