[发明专利]动物体况评分系统及方法

权利要求书

1.一种动物体况评分系统，其特征在于：包括深度图像获取模块、体况评分模块；

深度图像获取模块用于从待测动物的上方获取反映动物背部轮廓的背部深度图像，并将背部深度图像提供给体况评分模块；

体况评分模块用于从获取的背部深度图像中提取体现动物肥、瘦的关键部位的图像信息及参照部位的的图像信息；其中，图像信息包括反映该关键部位、参照部位的像素信息，及与每个像素信息相对应的三维坐标点；根据提取的关键部位的图像信息，按照第一提取规则获取预定数量的用于构建平面的平面特征点信息，其中平面特征点信息包括与平面特征点对应的像素信息及与像素信息对应的三维坐标点；根据提取的参照部位的图像信息，按照第二提取规则获取一个高度参考特征点信息，高度参考特征点信息包括与高度参考特征点对应的像素信息及与像素信息对应的三维坐标点；根据高度参考特征点信息、平面特征点信息及预设的高度值，构建出反映动物背部肥瘦的基准立方体，其中，基准立方体的上表面与下表面的形状及大小相同，且上表面与下表面平行相正对，高度参考特征点位于基准立方体的上表面中；根据平面特征点及预设的高度值计算出所述基准立方体的体积，并将计算出的体积值作为基准肥瘦体积值V_whole；根据平面特征点所围成的目标图像区域中的像素信息及与该像素信息相对应的三维坐标点及基准立方体的下表面的三维坐标点，计算位于目标图像区域中的每一个像素到基准立方体的下表面的相对高度值；根据相对高度值计算位于目标图像区域中的每一个像素所对应的体积值，并对位于目标图像区域中的每一个像素的体积进行积分，以获得反映动物肥、瘦的实际肥瘦体积值V_reality；将基准肥瘦体积值、实际肥瘦体积值带入公式一计算，以获得动物的体况评分值BCS；

其中，公式一中的δ为校正系数。

2.如权利要求1所述的动物体况评分系统，其特征在于：体况评分模块包括图像信息提取单元、第一提取单元、第二提取单元、基准肥瘦体积计算单元、实际肥瘦体积计算单元及体况评分计算单元；

图像信息提取单元，用于从获取的背部深度图像中提取体现动物肥、瘦的关键部位的图像信息及参照部位的的图像信息；其中，图像信息包括反映该关键部位、参照部位的像素信息，及与该像素信息相对应的三维坐标点；

第一提取单元，用于根据提取的关键部位的图像信息，按照第一提取规则获取预定数量的用于构建平面的平面特征点信息，其中平面特征点信息包括与平面特征点对应的像素信息及与像素信息对应的三维坐标点；

第二提取单元，用于根据提取的参照部位的图像信息，按照第二提取规则获取一个高度参考特征点信息，高度参考特征点信息包括与高度参考特征点对应的像素信息及与像素信息对应的三维坐标点；

基准肥瘦体积计算单元，用于根据高度参考特征点信息、平面特征点信息及预设的高度值，构建出反映动物背部肥瘦的基准立方体，其中，基准立方体的上表面与下表面的形状及大小相同，且上表面与下表面平行相正对，高度参考特征点位于基准立方体的上表面中；根据平面特征点及预设的高度值计算出所述基准立方体的体积，并将计算出的体积值作为基准肥瘦体积值V_whole；

实际肥瘦体积计算单元，用于根据平面特征点所围成的目标图像区域中的像素信息及与该像素信息相对应的三维坐标点及基准立方体的下表面的三维坐标点，计算位于目标图像区域中的每一个像素到基准立方体的下表面的相对高度值；根据相对高度值计算位于目标图像区域中的每一个像素所对应的体积值，并对位于目标图像区域中的每一个像素的体积进行积分，以获得反映动物肥、瘦的实际肥瘦体积值V_reality；

体况评分计算单元，用于将基准肥瘦体积值、实际肥瘦体积值带入预存的公式一计算，以获得动物的体况评分值BCS；

其中，公式一中的δ为校正系数。

3.如权利要求1或2所述的动物体况评分系统，其特征在于：所述动物体况评分系统还包括动物身份识别装置，

动物身份识别装置用于获取动物携带的标识信息，并将标识信息提供给体况评分模块；

体况评分模块还用于根据标识信息及背部深度图像建立对应关系，形成查找信息表；体况评分模块还用于根据查找信息表，将获得的动物的体况评分值BCS及对应的标识信息展示。