[发明专利]使用物体移动重新分配来提供物体的分离以供处理的系统和方法

权利要求书

1.一种处理物体的方法，所述方法包括：

从源区域移动待分拣的物体；

沿着传送系统的第一方向检测所述传送系统上的物体；

选择特定所选择的物体用于在所述传送系统上重新分配；

通过使用可编程运动设备的末端执行器将所述特定所选择的物体以与所述第一方向总体相反的第二方向移动来重新分配所述特定所选择的物体以在所述第一方向提供分离的物体流，所述传送系统上的每一个预定地带上一个地提供所述分离的物体流的所述物体中的每一个，所述预定地带被设置为所述多个区域中的一个；

使所述分离的物体流的所述物体中的每一个通过感知系统朝向进一步的传送系统，所述感知系统包括多个感知单元，所述多个感知单元提供用于识别所述分离的物体流的所述物体中的每一个的感知数据；

沿着所述进一步的传送系统以与所述第一方向总体平行的第三方向移动所述分离的物体流的所述物体中的每一个；以及

基于所述感知数据，将所述分离的物体流中的物体从所述进一步的传送系统以与所述第三方向总体正交的第四方向驱使朝向目的地位置。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述源区域包括容纳区域，输入隔断式传送器从所述容纳区域将物体汲取到所述传送系统。

3.如权利要求1所述的方法，其中重新分配所述特定所选择的物体包括针对所述传送系统的隔断式传送器的每一个被隔断区域提供一个物体。

4.如权利要求1所述的方法，其中移动所述待处理的物体包括在以离散增量移动的传送器上移动物体。

5.如权利要求1所述的方法，其中移动所述待处理的物体包括多个传送器的使用。

6.如权利要求1所述的方法，其中使所述物体中的每一个通过感知系统包括允许所述物体掉落通过所述感知系统。

7.如权利要求6所述的方法，其中所述感知系统包括所述感知系统的壳体中的开口，并且其中所述方法进一步包括从所述感知系统的多个感知单元提供用于识别通过所述感知系统跌落到所述进一步的传送系统上的每一个物体的感知数据。

8.如权利要求7所述的方法，其中所述方法进一步包括基于由所述多个感知单元提供的所述感知数据将所述分离的物体流中的一个或多个物体从所述进一步的传送系统驱使到与所述进一步的传送系统相邻的多个目的地区域中的任何一个。

9.如权利要求7所述的方法，其中所述多个感知单元包括多个相机、多个扫描仪或其组合。

10.如权利要求1所述的方法，其中所述第四方向是向下方向。

11.如权利要求10所述的方法，其中将所述分离的物体流中的物体从所述进一步的传送系统驱使包括将所述物体驱使到可移动托架中。

12.如权利要求11所述的方法，其中所述可移动托架能够在多个目的地位置之间往复地移动。

13.如权利要求12所述的方法，其中所述多个目的地位置包括相对的排的处理箱。

14.如权利要求13所述的方法，其中每一个处理箱被设置在拉出抽屉中。

15.如权利要求1所述的方法，其中重新分配所述特定所选择的物体包括将物体移动到所述传送系统上的上游，从当前位置到所述多个地带中的一个中。

16.如权利要求1所述的方法，其中重新分配所述特定所选择的物体包括朝所述传送系统上的所述多个地带中的一个的中心移动物体。