[发明专利]一种重型载货汽车排气制动系统主动控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种重型载货汽车排气制动系统主动控制方法及系统，根据制动踏板动作试验数据分别建立山区道路行驶工况和水平路面行驶工况；以车辆制动踏板动作参数构建滚动时间窗，计算制动踏板平均开度、持续作用时间和时间窗制动占有率，以制动踏板平均开度、持续作用时间、时间窗制动占有率以及建立的山区道路行驶工况和水平路面行驶工况计算判断车辆行驶工况，当识别为山区道路行驶工况时排气制动系统开启；在排气制动系统介入工作后，利用辨识工况变化主动退出系统，另外实时感知加速踏板动作或系统开关动作作为系统退出的辅助控制措施。本发明根据汽车的行驶工况主动开启和关闭排气制动系统，避免出现因驾驶人错误操作而引发的制动安全事故。

技术领域

本发明涉及汽车安全技术领域，尤其涉及一种重型载货汽车排气制动系统主动控制方法及系统。

背景技术

随着汽车工业的发展，尤其是近些年物流行业的崛起让载货汽车占据了较大的市场份额，由于载货汽车的使用特性也导致了很多交通事故的发生，在一些路面条件较差的山区，载货汽车的下坡制动安全成为热点问题。重型载货汽车在下坡路段因驾驶人路况不熟悉行车制动系统操作不当易引发制动器热衰退相关的交通事故，造成人员伤亡和经济损失。

辅助制动系统在商用车领域应用较为广泛，为了降低行车制动系统在下坡路段的热负荷，不依赖于摩擦制动的发动机制动系统、排气制动系统和缓速器制动广泛用于商用车辆中，但是因为驾驶人不熟悉路况和经验不够丰富等因素没有及时开启排气制动、缓速器制动系统引发制动器热衰退造成的重特大交通事故时有发生，由于山区路段道路纵向坡度信息难准确获取，辅助制动系统及时开启和关闭对于载货汽车制动安全一直是一个难题。考虑到山区道路制动踏板动作特征与其他路段存在显著的差异，为此提出了基于道路行驶工况辨识的重型载货汽车排气制动系统主动控制方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种重型载货汽车排气制动系统主动控制方法及系统，以克服现有技术的不足。

一种重型载货汽车排气制动系统主动控制方法，包括以下步骤：

S1，根据车辆山区道路行驶和水平正常路面行驶试验制动踏板动作数据分别建立基于马尔科夫理论的山区道路行驶工况和水平路面行驶工况；

S2，实时采集行驶车辆制动踏板动作参数，根据获取的车辆制动踏板动作参数构建滚动时间窗，计算滚动时间窗内制动踏板平均开度、持续作用时间和时间窗制动占有率，利用制动踏板平均开度、持续作用时间、时间窗制动占有率以及建立的山区道路行驶工况和水平路面行驶工况判断车辆行驶工况；

S3，若车辆行驶工况为山区道路行驶工况，则主动控制排气制动系统开启，否则退出排气制动系统，实现主动控制。

进一步的，采集的制动踏板动作参数包括制动踏板开度和持续作用时间。

进一步的，根据车辆制动踏板动作参数以及车辆行驶道路特征，建立具有连续时间序列特性的马尔科夫工况模型。

进一步的，采用试验法采集获取车辆山区道路行驶和水平正常路面行驶的制动踏板动作数据，根据试验法获取的车辆制动踏板动作参数构建滚动时间窗，得到滚动时间窗内制动踏板平均开度、持续作用时间和时间窗制动占有率，建立车辆在山区道路行驶和水平路面行驶的工况模型，根据山区道路行驶和水平路面行驶的工况模型得到山区道路行驶工况和水平路面行驶工况。

进一步的，建立的滚动时间窗长度为30s、60s、90s或120s。

进一步的，利用车辆CAN总线在线采集车辆制动踏板动作参数。

进一步的，当车辆加速踏板动作、手动关闭系统或识别到水平路面行驶工况时自动退出排气制动系统。

进一步的，制动踏板平均开度

制动踏板作用时间t'_i：