[发明专利]一种重型载货汽车排气制动系统主动控制方法及系统

权利要求书

1.一种重型载货汽车排气制动系统主动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，根据车辆山区道路行驶和水平正常路面行驶试验制动踏板动作数据分别建立基于马尔科夫理论的山区道路行驶工况和建立基于马尔科夫理论的水平路面行驶工况；

S2，实时采集行驶车辆制动踏板动作的开度、作用时间，运用滚动时间窗分割方法提取滚动时间窗内制动踏板平均开度、持续作用时间和时间窗制动占有率，利用制动踏板平均开度、持续作用时间、时间窗制动占有率判断车辆当前行驶工况；

S3，若车辆行驶工况为山区道路行驶工况，则主动控制排气制动系统开启，否则退出排气制动系统，实现主动控制。

2.根据权利要求1所述的一种重型载货汽车排气制动系统主动控制方法，其特征在于，具体的，根据所获取的车辆制动踏板动作参数和时间窗制动占有率，利用制动踏板动作与开启排气制动系统的因果关系建立具有连续时间序列特性的马尔科夫模型。

3.根据权利要求1所述的一种重型载货汽车排气制动系统主动控制方法，其特征在于，建立的滚动时间窗长度为30s、60s、90s或120s。

4.根据权利要求1所述的一种重型载货汽车排气制动系统主动控制方法，其特征在于，利用车辆CAN总线在线采集车辆制动踏板动作参数。

5.根据权利要求1所述的一种重型载货汽车排气制动系统主动控制方法，其特征在于，当车辆加速踏板动作、手动关闭系统或识别到水平路面行驶工况时自动退出排气制动系统。

6.根据权利要求1所述的一种重型载货汽车排气制动系统主动控制方法，其特征在于，制动踏板平均开度

制动踏板作用时间t`_i：

时间窗制动占有率：

7.根据权利要求1所述的一种重型载货汽车排气制动系统主动控制方法，其特征在于，山区道路行驶工况和水平路面行驶工况对应建立的模型的概率密度函数为式(6)：

其中，ζ表示高斯概率密度函数；c_ik,μ_ik,σ_ik分别为状态i的第k个混合高斯函数的权重、均值矢量和协方差矩阵；M为混合高斯函数个数。

8.一种重型载货汽车排气制动系统主动控制系统，其特征在于，包括数据采集模块和数据处理模块；

数据采集模块用于实时采集行驶车辆制动踏板动作参数，并将采集的数据传输至数据处理模块；

数据处理模块根据获取的车辆制动踏板动作参数构建滚动时间窗，计算滚动时间窗内制动踏板平均开度、持续作用时间和时间窗制动占有率，利用制动踏板平均开度、持续作用时间和时间窗制动占有率，以车辆山区道路行驶和水平正常路面行驶试验制动踏板动作数据分别建立的基于马尔科夫理论的山区道路行驶工况和水平路面行驶工况为基准，判断行驶车辆的行驶工况，若车辆行驶工况为山区道路行驶工况，则主动控制排气制动系统开启，否则退出排气制动系统。