[发明专利]一种多泵组合液压源的性能多维感知系统

权利要求书

1.一种多泵组合液压源的性能多维感知系统，其特征在于，包括至少一套泵组液压源，每套所述泵组液压源包括一个变量泵，所述变量泵与电动机连接，每个变量泵通过对应的换向阀单独控制一条主油路，每个变量泵均与测试油路连接。

2.根据权利要求1所述的多泵组合液压源的性能多维感知系统，其特征在于，所述主油路包括换向阀一和换向阀二，每套泵组液压源中的变量泵分别与油箱、换向阀一的A口、换向阀二的A口、角度传感器、压力传感器连接，所述换向阀二的B口为主油路输出端、C口连接测试油路；换向阀一的B口与油箱连接，换向阀一的C口通过流量计一与油箱连接。

3.根据权利要求2所述的多泵组合液压源的性能多维感知系统，其特征在于，所述测试油路包括换向阀三、换向阀四和定量泵，所述换向阀三的A口、换向阀四的A口均与换向阀二的C口连接，所述换向阀三的B口分别与换向阀五的A口、蓄能器的A口、单向阀二的B口连接，所述换向阀五的B口与油箱连接，所述蓄能器通过单向阀二与定量泵连接，所述定量泵与其对应的电动机连接；所述换向阀四的B口分别与流量计二、压力传感器二、温度传感器二连接，单向阀一通过比例溢流阀与油箱连接；

换向阀二处于左位时，其A口与C口连通，其B口处于断开状态；处于右位时，其A口与B口连通，其C口处于断开状态；

换向阀一处于左位时，其A口与B口连通，其C口处于断开状态；处于右位时，其A口与C口连通，其B口处于断开状态；

换向阀三、换向阀四和换向阀五处于左位时，其A口与B口处于连通状态；处于右位时，其A口与B口处于断开状态。

4.根据权利要求2所述的多泵组合液压源的性能多维感知系统，其特征在于，所述变量泵的C口与换向阀一A口连接，变量泵的A口与温度传感器一连接，变量泵的B口与换向阀二A口连接，与变量泵连接的电动机与编码器连接，与变量泵连接的电动机上设有X轴位移传感器和Y轴位移传感器，变量泵上设有X轴位移传感器和Y轴位移传感器。

5.根据权利要求3所述的多泵组合液压源的性能多维感知系统，其特征在于，变量泵的性能检测过程为：

每套泵组液压源单独测试，以其中一套泵组液压源为例，换向阀一处于右位，换向阀二切换至左位，调节变量泵的排量为其最大排量的10%，与编码器连接的电动机开始转动，变量泵在电动机的作用下开始转动，油箱内的低压油经温度传感器一后流入变量泵，液压油经变量泵后一部分液压油经其B口流出，一部分液压油经其C口流出，变量泵的C口流出的液压油流入换向阀一的A口，液压油经换向阀一后由其C口流出，换向阀一的C口流出的液压油经流量计一后直接流入油箱，变量泵的B口流出的液压油分别流入对应的压力传感器和换向阀二，液压油经换向阀二后由其C口流出，换向阀二的C口流出的液压油经换向阀四的A口流入换向阀四，液压油经换向阀四后分别流入压力传感器二、温度传感器二和流量计二，液压油经流量计二后由其B口流出，流量计二流出的液压油经单向阀一后流入比例溢流阀，液压油经比例溢流阀后直接流回油箱，通过所述的测试油路以及温度传感器一、压力传感器一和流量计一的测试数据可以获得所测变量泵的容积效率、机械效率和热损耗，通过与理论数据得对比可得所测变量泵得实际性能。

6.根据权利要求5所述的多泵组合液压源的性能多维感知系统，其特征在于，变量泵的数据采集过程为：

在变量泵的排量为其最大排量的10%的情况下，不断调整比例溢流阀使其溢流压力由零逐渐升高，在比例溢流阀不断调节的过程中流量计二测得变量泵的输出流量，与变量泵连接的压力传感器测得变量泵的输出压力，角度传感器测得变量泵的理论排量，温度传感器二测得变量泵的输出油温，温度传感器一测得变量泵的输入油温，流量计一测得变量泵的外泄流量。