[发明专利]雷达航迹快速起批方法、装置、存储介质及电子设备

说明书

本申请涉及雷达检测技术领域，具体涉及一种雷达航迹快速起批方法、装置及电子设备，解决了现有技术中无法针对同一目标进行航迹快速起批的问题。在雷达检测的目标航迹消批时，获取第一航迹数据，根据第一航迹数据进行预推，以得到目标航迹的第二航迹数据并将其存储于消批数据库中。根据关联门限以及雷达在进行当前圈扫描的点迹对消批数据库进行关联检测，当消批数据库中存在与点迹对应的第二航迹数据时，表示检测目标的目标航迹在消批以后，雷达再次发现了检测目标。此时，可以根据第二航迹数据快速地建立新航迹，从而实现对同一目标的识别，继而实现对同一检测目标航迹进行稳定的跟踪，增强雷达在复杂环境下的探测数据稳定可靠性。

技术领域

本申请涉及雷达检测技术领域，特别地涉及一种雷达航迹快速起批方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

目前，雷达搜索探测的过程中，不可避免要受到外部环境遮挡、电磁干扰等众多原因的影响，导致复杂环境下雷达的探测信息更容易丢失，航迹易消批、不连续，雷达对目标的稳定跟踪能力大幅下降。常见的航迹管理(起始-跟踪-消批)方法遵循逻辑起始法，即连续m点探测到目标则航迹起批，连续n点没有探测到目标则消批。根据该机制，当目标航迹在丢失n次检测周期后会消批，若同一目标再次被雷达探测到时，必须在雷达对其探测m个周期以上后才能再次起批。

雷达探测过程中，因环境因素影响容易导致航迹消批，再次发现该目标以后，航迹起批需要一定的周期，重启起批的新航迹批号发生改变，并且只能重新建立与该目标对应的新航迹，不能确认其为与之前相同的目标。

发明内容

针对现有技术中的无法针对同一目标进行航迹快速起批的问题，本申请提供一种雷达航迹快速起批方法、装置、存储介质及电子设备。

第一方面，本申请提供了一种雷达航迹快速起批方法，所述方法包括：

获取雷达对检测目标的目标航迹在消批时的第一航迹数据；

根据所述第一航迹数据进行预推，以得到所述目标航迹的第二航迹数据；

将所述第二航迹数据存储于消批数据库中；

根据预先设置好的关联门限以及所述雷达在进行当前圈扫描的点迹对所述消批数据库进行关联检测；

当所述消批数据库中存在与所述点迹对应的第二航迹数据时，根据所述第二航迹数据建立新航迹。

上述实施方式中，在恶劣环境下或因其他因素的影响下，雷达无法继续对检测目标进行检测，导致检测目标的目标航迹消批。此时获取检测目标的目标航迹在消批时的第一航迹数据，根据第一航迹数据进行预推，以得到所述目标航迹的第二航迹数据，并将第二航迹数据存储于消批数据库中。根据预先设置好的关联门限以及所述雷达在进行当前圈扫描的点迹对所述消批数据库进行关联检测，当所述消批数据库中存在与所述点迹对应的第二航迹数据时，表示检测目标的目标航迹在消批以后，雷达再次发现了检测目标。因此，根据所述第二航迹数据建立新航迹，能够实现快速地起批，并将新识别出的目标与之前识别出但又消批的目标之间进行管理，从而实现对同一目标的识别，继而实现对同一检测目标航迹进行稳定的跟踪，增强雷达在复杂环境下的探测数据稳定可靠性。

根据本申请的实施例，可选的，上述雷达航迹快速起批方法中，所述根据所述第二航迹数据建立新航迹的步骤之后，所述方法还包括：

获取所述第二航迹数据对应的航迹号；

将所述航迹号作为所述新航迹的航迹号。

上述实施方式中，获取第二航迹数据对应的航迹号作为新航机的航迹号，可以保证同一个检测目标所对应的新航迹与之前所检测到的航迹保持一致，从而实现雷达航迹的快速起批。

根据本申请的实施例，可选的，上述雷达航迹快速起批方法中，所述方法还包括：

在雷达进行新一圈的扫描之前，对所述消批数据库中的第二航迹数据进行更新。