[发明专利]雷达航迹快速起批方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种雷达航迹快速起批方法，其特征在于，所述方法包括：

获取雷达对检测目标的目标航迹在消批时的第一航迹数据；

根据所述第一航迹数据进行预推，以得到所述目标航迹的第二航迹数据；

将所述第二航迹数据存储于消批数据库中；

根据预先设置好的关联门限以及所述雷达在进行当前圈扫描的点迹对所述消批数据库进行关联检测；

当所述消批数据库中存在与所述点迹对应的第二航迹数据时，根据所述第二航迹数据建立新航迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二航迹数据建立新航迹的步骤之后，所述方法还包括：

获取所述第二航迹数据对应的航迹号；

将所述航迹号作为所述新航迹的航迹号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在雷达进行新一圈的扫描之前，对所述消批数据库中的第二航迹数据进行更新。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述消批数据库中的第二航迹数据进行更新的步骤，包括：

获取目标航迹在消批后所述雷达的扫描圈数；

根据所述第一航迹数据以及所述扫描圈数进行预推，以得到新的预推航迹数据；

根据所述新的预推航迹数据对所述第二航迹数据进行更新。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述消批数据库中包括与所述第二航迹数据对应的存活标记，所述方法还包括：

确定所述目标航迹在消批后所述第二航迹数据对应的预推次数；

根据所述预推次数确定与所述第二航迹数据对应的存活标记。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述消批数据库中不存在与所述点迹对应的第二航迹数据时，判断所述消批数据库中是否存在存活标记大于预设存活阈值的第二航迹数据；

若存在，则从所述消批数据库中删除所述存活标记大于预设存活阈值的第二航迹数据。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先设置好的关联门限以及所述雷达在进行当前圈扫描的点迹对所述消批数据库进行关联检测的步骤之前，所述方法还包括：

确定航迹管理设置的实际关联门限；

获取消批管理关联门限差值；

根据所述实际关联门限以及所述消批管理关联门限差值确定预先设置好的关联门限。

8.一种雷达航迹快速起批装置，其特征在于，所述装置包括：

第一航迹数据获取模块，用于获取雷达对检测目标的目标航迹在消批时的第一航迹数据；

第二航迹数据获取模块，用于根据所述第一航迹数据进行预推，以得到所述目标航迹的第二航迹数据；

数据存储模块，用于将所述第二航迹数据存储于消批数据库中；

关联检测模块，用于根据预先设置好的关联门限以及所述雷达在进行当前圈扫描的点迹对所述消批数据库进行关联检测；

航迹建立模块，用于当所述消批数据库中存在与所述点迹对应的第二航迹数据时，根据所述第二航迹数据建立新航迹。

9.一种存储介质，其特征在于，该存储介质存储的计算机程序，在被一个或多个处理器执行时，用来实现如权利要求1-7中任意一项所述的雷达航迹快速起批方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时，执行如权利要求1-7中任意一项所述的雷达航迹快速起批方法。