[发明专利]一种车辆跟车辅助方法和系统

说明书

本发明提供一种车辆跟车辅助方法和系统，所述系统包括：车机系统主控制器，用于收集车辆的操纵踏板的状态和行程数据；车载PEPS系统蓝牙模块，被配置为：当本车速度小于第一阈值时，通过蓝牙测距操作判断是否存在与本车距离小于第二阈值的待配对车辆；当测得存在与本车距离小于第二阈值的待配对车辆时，将本车的车载PEPS系统蓝牙模块与所述待配对车辆的车载PEPS系统蓝牙模块建立连接关系，所述待配对车辆进入已配对状态；通过所述本车的车载PEPS系统蓝牙模块接收已配对车辆的车载PEPS系统蓝牙模块发送的所述操纵踏板的状态和行程数据；车机系统交互模块，用于在车机系统交互页面将所述操纵踏板的状态和行程数据进行图形化展示。

技术领域

本发明主要涉及汽车电子领域，尤其涉及一种车辆跟车辅助方法和系统。

背景技术

现阶段的辅助驾驶系统至少需要ADAS(Advanced Driving Assistance System，高级驾驶辅助系统)控制器配合雷达或摄像头来实现跟车辅助，该类型方案主要是根据传感器采集的车辆行进轨迹，进行算法融合后，得出跟车辅助相关信息，但该类方案需要相应的硬件成本，并且，摄像头受天气影响较大，无法实时获取前后车辆即将发生的行进动作，是加速还是减速。这些因素限制了车辆辅助驾驶功能的应用和运行。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种车辆跟车辅助方法和系统，实现车辆跟车辅助驾驶的高效和便捷实现。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种车辆跟车辅助系统，包括：车机系统主控制器，用于收集车辆的操纵踏板的状态和行程数据；车载PEPS系统蓝牙模块，被配置为：当本车速度小于第一阈值时，通过蓝牙测距操作判断是否存在与本车距离小于第二阈值的待配对车辆；当测得存在与本车距离小于第二阈值的待配对车辆时，将本车的车载PEPS系统蓝牙模块与所述待配对车辆的车载PEPS系统蓝牙模块建立连接关系，所述待配对车辆进入已配对状态；通过所述本车的车载PEPS系统蓝牙模块接收已配对车辆的车载PEPS系统蓝牙模块发送的所述操纵踏板的状态和行程数据；车机系统交互模块，用于在车机系统交互页面将所述操纵踏板的状态和行程数据进行图形化展示。

在本发明的一实施例中，所述操纵踏板的状态和行程数据包括加速踏板和制动踏板是否处于动作状态及所述动作状态对应的行程。

在本发明的一实施例中，在车机系统交互页面将所述操纵踏板的状态和行程数据进行图形化展示包括：

在所述交互界面展示出所述已配对车辆对应的图形块，并根据所述加速踏板和制动踏板的动作状态赋予所述图形块不同的着色；

在所述交互界面展示出所述加速踏板和制动踏板的行程描述块，基于所述动作状态对应的行程长度确定所述行程描述块不同的显示程度。

在本发明的一实施例中，所述不同的显示程度包括不同的颜色填充度或不同的颜色饱和度。

在本发明的一实施例中，所述不同的颜色填充度或不同的颜色饱和度对应于所述行程长度的百分比。

在本发明的一实施例中，所述车辆的操纵踏板的状态和行程数据通过CAN总线直接发送至所述车机系统主控制器。

在本发明的一实施例中，当所述操纵踏板不支持CAN总线通信时，所述车机系统主控制器从车辆动力域主控制器获取所述操纵踏板的状态和行程数据。

在本发明的一实施例中，所述待配对车辆包括本车的前方车辆和/或本车后方车辆，所述待配对车辆的数量不超过所述车载PEPS系统蓝牙模块的连接数阈值。

在本发明的一实施例中，当所述待配对车辆进入已配对状态，在所述车机系统交互页面对所述已配对车辆进行带编号的图形化展示。