[发明专利]一种车辆跟车辅助方法和系统

权利要求书

1.一种车辆跟车辅助系统，包括：

车机系统主控制器，用于收集车辆的操纵踏板的状态和行程数据；

车载PEPS系统蓝牙模块，被配置为：

当本车速度小于第一阈值时，通过蓝牙测距操作判断是否存在与本车距离小于第二阈值的待配对车辆；

当测得存在与本车距离小于第二阈值的待配对车辆时，将本车的车载PEPS系统蓝牙模块与所述待配对车辆的车载PEPS系统蓝牙模块建立连接关系，所述待配对车辆进入已配对状态；

通过所述本车的车载PEPS系统蓝牙模块接收已配对车辆的车载PEPS系统蓝牙模块发送的所述操纵踏板的状态和行程数据；

车机系统交互模块，用于在车机系统交互页面将所述操纵踏板的状态和行程数据进行图形化展示。

2.根据权利要求1所述的车辆跟车辅助系统，其特征在于，所述操纵踏板的状态和行程数据包括加速踏板和制动踏板是否处于动作状态及所述动作状态对应的行程。

3.根据权利要求2所述的车辆跟车辅助系统，其特征在于，在车机系统交互页面将所述操纵踏板的状态和行程数据进行图形化展示包括：

在所述交互界面展示出所述已配对车辆对应的图形块，并根据所述加速踏板和制动踏板的动作状态赋予所述图形块不同的着色；

在所述交互界面展示出所述加速踏板和制动踏板的行程描述块，基于所述动作状态对应的行程长度确定所述行程描述块不同的显示程度。

4.根据权利要求3所述的车辆跟车辅助系统，其特征在于，所述不同的显示程度包括不同的颜色填充度或不同的颜色饱和度。

5.根据权利要求4所述的车辆跟车辅助系统，其特征在于，所述不同的颜色填充度或不同的颜色饱和度对应于所述行程长度的百分比。

6.根据权利要求1所述的车辆跟车辅助系统，其特征在于，所述车辆的操纵踏板的状态和行程数据通过CAN总线直接发送至所述车机系统主控制器。

7.根据权利要求6所述的车辆跟车辅助系统，其特征在于，当所述操纵踏板不支持CAN总线通信时，所述车机系统主控制器从车辆动力域主控制器获取所述操纵踏板的状态和行程数据。

8.根据权利要求1所述的车辆跟车辅助系统，其特征在于，所述待配对车辆包括本车的前方车辆和/或本车后方车辆，所述待配对车辆的数量不超过所述车载PEPS系统蓝牙模块的连接数阈值。

9.根据权利要求1所述的车辆跟车辅助系统，其特征在于，当所述待配对车辆进入已配对状态，在所述车机系统交互页面对所述已配对车辆进行带编号的图形化展示。

10.一种车辆跟车辅助方法，包括：

收集车辆的操纵踏板的状态和行程数据；

当本车速度小于第一阈值时，通过蓝牙测距操作判断是否存在与本车距离小于第二阈值的待配对车辆；

当测得存在与本车距离小于第二阈值的待配对车辆时，将本车的车载PEPS系统蓝牙模块与所述待配对车辆的车载PEPS系统蓝牙模块建立连接关系，所述待配对车辆进入已配对状态；

通过所述本车的车载PEPS系统蓝牙模块接收已配对车辆的车载PEPS系统蓝牙模块发送的所述操纵踏板的状态和行程数据；

在车机系统交互页面将所述操纵踏板的状态和行程数据进行图形化展示。

11.根据权利要求10所述的车辆跟车辅助方法，所述操纵踏板的状态和行程数据包括加速踏板和制动踏板是否处于动作状态及所述动作状态对应的行程。

12.根据权利要求11所述的车辆跟车辅助方法，其特征在于，在车机系统交互页面将所述操纵踏板的状态和行程数据进行图形化展示包括：

在所述交互界面展示出所述已配对车辆对应的图形块，并根据所述加速踏板和制动踏板的动作状态赋予所述图形块不同的着色；

在所述交互界面展示出所述加速踏板和制动踏板的行程描述块，基于所述动作状态对应的行程长度确定所述行程描述块不同的显示程度。