[发明专利]一种汽车无人驾驶识别系统及汽车无人驾驶识别方法

权利要求书

1.一种汽车无人驾驶识别方法，其特征在于：其包括以下步骤：

步骤1：道路识别以及行进路线规划；

通过前侧摄像头获取道路图像，并提取道路特征，结合导航信息，进行道路识别和线路规划；

步骤2：阻挡物规避；

通过前侧摄像头获取的图像信息与初始道路图像进行比对，提取阻挡物的特征信息，进行阻挡物的规避；

步骤3：潜在移动物规避；

通过侧向的2个摄像头摄像，确定移动物，对移动物进行跟踪和路线预估，对有碰撞可能的移动物进行规避。

2.根据权利要求1一种汽车无人驾驶识别方法，其特征在于：步骤1还包括：指示牌识别；

通过前侧摄像头获取的图像，提取指示牌特征，并对指示牌信息进行识别。

3.根据权利要求1一种汽车无人驾驶识别方法，其特征在于：步骤2还包括阻挡物大小识别；通过行进距离与图像中阻挡物的区域，对阻挡物进行大小识别。

4.根据权利要求1一种汽车无人驾驶识别方法，其特征在于：步骤3包括：步骤3.1：移动物的判断；

通过连续比较相邻两帧图像中的各个物体的相对位置，确定移动物；

步骤3.2：选取靠近移动物作为目标移动物；

通过比对连续两帧图像中的各个物体的相对位置，如果远离车辆，则为无效移动物，靠近车辆的为有效移动物。

步骤3.3：针对目标移动物进行跟踪，判断其是否影响行驶并进行针对规避。

5.一种汽车无人驾驶识别系统，其特征在于：其包括：

前摄像头模块，用于对道路以及汽车前方两侧进行摄像，获取道路图像信息；

道路识别模块，用于对道路图像信息进行识别，提取道路信息特征；

导航系统，用于对行进路线进行规划，以及获取所在道路的信息。

6.根据权利要求1一种汽车无人驾驶识别系统，其特征在于：还包括阻挡物规避模块。

7.根据权利要求1一种汽车无人驾驶识别系统，其特征在于：还包括潜在移动物规避模块；潜在移动物规避模块包括设置在汽车每侧的2个摄像头，2个摄像头的间距为L。