[发明专利]一种车辆门开制动系统、方法和车辆

权利要求书

1.一种车辆门开制动系统，其特征在于，包括：

通讯总线；

车门状态检测装置，安装在车门上，与通讯总线连接，用于检测车门开关信息；

制动控制装置，与驻车开关连接，并与所述通讯总线连接，接收所述车门开关信息和驻车开关状态信息，在所述车门开关信息为车门打开，且，所述驻车开关断开时，输出锁紧指令；

制动锁紧装置，与驻车执行装置连接，并与所述制动控制装置连接，接收所述制动控制装置输出的锁紧指令，执行驻车制动。

2.根据权利要求1所述的一种车辆门开制动系统，其特征在于，所述制动锁紧装置包括锁紧电机，所述锁紧电机与所述驻车执行装置连接，所述锁紧电机根据接收到的锁紧指令向所述驻车执行装置施加制动力。

3.根据权利要求1所述的一种车辆门开制动系统，其特征在于，还包括：

发动机状态检测装置和/或车速检测装置，与所述通讯总线通讯，用于检测所述发动机状态和/或车速信息；

所述制动控制装置通过所述通讯总线接收所述发动机状态信息和/或车速信息，在所述发动机处于工作状态和/或所述车速大于第一预设车速时，输出所述锁紧指令。

4.根据权利要求3所述的一种车辆门开制动系统，其特征在于，还包括通讯装置，所述通讯装置分别与所述车门状态检测装置、发动机状态检测装置和车速检测装置连接，且与所述通讯总线连接，用于将所述车门开关信息、发动机状态信息和车速信息发送至所述通讯总线。

5.根据权利要求1所述的一种车辆门开制动系统，其特征在于，还包括动力控制装置，与所述通讯总线连接，所述动力控制装置通过所述通讯总线向所述制动控制装置输出动力状态信息，所述动力状态信息包括加速状态信息和/或制动状态信息；

所述制动控制装置通过所述通讯总线接收所述加速状态信息和/或制动状态信息，在车辆处于未加速状态和/或车辆处于未制动状态时，输出所述锁紧指令。

6.根据权利要求1所述的一种车辆门开制动系统，其特征在于，还包括变速箱控制装置，与所述通讯总线连接，通过所述通讯总线向所述制动控制装置输出档位状态信息；

所述制动控制装置通过所述通讯总线接收所述档位状态信息，在所述档位处于前进挡或后退档时，输出所述锁紧指令。

7.一种车辆门开制动方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取车门状态信息和驻车开关状态信息；

当至少有一个车门为打开状态，且驻车驻车开关断开时，输出锁紧指令，控制制动锁紧装置执行驻车制动。

8.根据权利要求7所述的一种车辆门开制动方法，其特征在于，还包括：

获取发动机状态信息和/或车速信息；

当发动机处于工作状态和/或所述车速大于第一预设车速时，输出所述锁紧指令，控制制动锁紧装置执行驻车制动。

9.根据权利要求7所述的一种车辆门开制动方法，其特征在于，还包括：

获取动力状态信息和/或档位状态信息；

当车辆处于未加速状态和/或车辆处于未制动状态时，输出所述锁紧指令，控制制动锁紧装置执行驻车制动；

当档位处于前进挡或后退档时，输出所述锁紧指令，控制制动锁紧装置执行驻车制动。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至6任一项所述的车辆门开制动系统。