[发明专利]电动汽车的能量回收方法、装置、电动汽车及存储介质

说明书

本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车的能量回收方法、装置、电动汽车及存储介质，其中，方法包括：在车辆进入能量回收工况时，检测车辆是否满足能量回收条件；如果满足能量回收条件，则获取车辆的第一能量回收扭矩，并采集车辆当前所处环境的实际气压值；根据实际气压值对应的气压等级匹配第一能量回收扭矩的修正系数，并且利用修正系数修正第一能量回收扭矩，并基于修正后的第一能量回收扭矩进行能量回收。由此，解决了相关技术中能量回收策略较为简单，无法实现最优能量回收，适用性较差，且电制动力无法与机械制动力有效配合，大大降低制动的安全性等问题。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车的能量回收方法、装置、电动汽车及存储介质。

背景技术

目前，为了使电动汽车在行驶过程中具有更长的续驶里程，电动汽车的能量回收系统起着不可或缺的作用，且能量回收产生的电制动力也可以达到辅助制动的效果。

然而，相关技术中能量回收策略较为简单，无法与机械制动力有效配合，尤其是在高原低压环境，容易产生制动力不足的情况，适用性较差，且大大降低制动的安全性。

发明内容

本申请提供一种电动汽车的能量回收方法、装置、电动汽车及存储介质，以解决相关技术中能量回收策略较为简单，无法实现最优能量回收，适用性较差，且电制动力无法与机械制动力有效配合，大大降低制动的安全性等问题。

本申请第一方面实施例提供一种电动汽车的能量回收方法，包括以下步骤：在车辆进入能量回收工况时，检测车辆是否满足能量回收条件；如果满足所述能量回收条件，则获取所述车辆的第一能量回收扭矩，并采集所述车辆当前所处环境的实际气压值；根据所述实际气压值对应的气压等级匹配所述第一能量回收扭矩的修正系数，并且利用所述修正系数修正所述第一能量回收扭矩，并基于修正后的第一能量回收扭矩进行能量回收。

进一步地，所述根据所述实际气压值对应的气压等级匹配所述第一能量回收扭矩的修正系数，包括：以所述气压等级为索引，查询气压等级与修正系数之间的关系数据库，得到所述修正系数。

进一步地，获取所述车辆的实际车速、所处路面的实际坡度和加速踏板的实际开度；以所述实际车速、所述实际坡度和所述加速踏板的实际开度为索引，查询滑行能量回收表，得到所述第一能量回收扭矩。

进一步地，在所述能量回收工况为制动能量回收工况时，所述获取所述车辆的第一能量回收扭矩，包括：获取所述车辆的制动踏板的实际开度；以所述实际车速、所述实际坡度和所述制动踏板的实际开度为索引，查询制动能量回收表，得到所述第一能量回收扭矩。

进一步地，还包括：在接收到车辆的长下坡指令时，计算所述车辆的实际减速度；判断所述实际车速是否为预设车速，如果是，则基于所述实际车速和所述预设车速进行比例积分调节，生成第二能量回收扭矩，否则，则基于所述实际减速度和目标减速度进行比例积分调节，生成所述第二能量回收扭矩；将所述第二能量回收扭矩和修正后的第一能量回收扭矩中绝对值的较小值作为最终能量回收扭矩，并基于所述最终能量回收扭矩进行能量回收。

本申请第二方面实施例提供一种电动汽车的能量回收装置，包括：检测模块，用于在车辆进入能量回收工况时，检测车辆是否满足能量回收条件；获取模块，用于在满足所述能量回收条件时，获取所述车辆的第一能量回收扭矩，并采集所述车辆当前所处环境的实际气压值；回收模块，用于根据所述实际气压值对应的气压等级匹配所述第一能量回收扭矩的修正系数，并且利用所述修正系数修正所述第一能量回收扭矩，并基于修正后的第一能量回收扭矩进行能量回收。