[发明专利]电动汽车的能量回收方法、装置、电动汽车及存储介质

权利要求书

1.一种电动汽车的能量回收方法，其特征在于，包括以下步骤：

在车辆进入能量回收工况时，检测车辆是否满足能量回收条件；

如果满足所述能量回收条件，则获取所述车辆的第一能量回收扭矩，并采集所述车辆当前所处环境的实际气压值；以及

根据所述实际气压值对应的气压等级匹配所述第一能量回收扭矩的修正系数，并且利用所述修正系数修正所述第一能量回收扭矩，并基于修正后的第一能量回收扭矩进行能量回收；

在接收到车辆的长下坡指令时，计算所述车辆的实际减速度；

判断实际车速是否为预设车速，如果是，则基于所述实际车速和所述预设车速进行比例积分调节，生成第二能量回收扭矩，否则，则基于所述实际减速度和目标减速度进行比例积分调节，生成所述第二能量回收扭矩；

将所述第二能量回收扭矩和修正后的第一能量回收扭矩中绝对值的较小值作为最终能量回收扭矩，并基于所述最终能量回收扭矩进行能量回收。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际气压值对应的气压等级匹配所述第一能量回收扭矩的修正系数，包括：

以所述气压等级为索引，查询气压等级与修正系数之间的关系数据库，得到所述修正系数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述能量回收工况为滑行能量回收工况时，所述获取所述车辆的第一能量回收扭矩，包括：

获取所述车辆的实际车速、所处路面的实际坡度和加速踏板的实际开度；

以所述实际车速、所述实际坡度和所述加速踏板的实际开度为索引，查询滑行能量回收表，得到所述第一能量回收扭矩。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述能量回收工况为制动能量回收工况时，所述获取所述车辆的第一能量回收扭矩，包括：

获取所述车辆的制动踏板的实际开度；

以所述实际车速、所述实际坡度和所述制动踏板的实际开度为索引，查询制动能量回收表，得到所述第一能量回收扭矩。

5.一种电动汽车的能量回收装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于在车辆进入能量回收工况时，检测车辆是否满足能量回收条件；

获取模块，用于在满足所述能量回收条件时，获取所述车辆的第一能量回收扭矩，并采集所述车辆当前所处环境的实际气压值；以及

回收模块，用于根据所述实际气压值对应的气压等级匹配所述第一能量回收扭矩的修正系数，并且利用所述修正系数修正所述第一能量回收扭矩，并基于修正后的第一能量回收扭矩进行能量回收；

长下坡模块，用于在接收到车辆的长下坡指令时，计算所述车辆的实际减速度；判断实际车速是否为预设车速，如果是，则基于所述实际车速和所述预设车速进行比例积分调节，生成第二能量回收扭矩，否则，则基于所述实际减速度和目标减速度进行比例积分调节，生成所述第二能量回收扭矩；

所述回收模块进一步用于将所述第二能量回收扭矩和修正后的第一能量回收扭矩中绝对值的较小值作为最终能量回收扭矩，并基于所述最终能量回收扭矩进行能量回收。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

在所述能量回收工况为滑行能量回收工况时，所述获取模块具体用于：获取所述车辆的实际车速、所处路面的实际坡度和加速踏板的实际开度；以所述实际车速、所述实际坡度和所述加速踏板的实际开度为索引，查询滑行能量回收表，得到所述第一能量回收扭矩；

在所述能量回收工况为制动能量回收工况时，所述获取模块具体用于：获取所述车辆的制动踏板的实际开度；以所述实际车速、所述实际坡度和所述制动踏板的实际开度为索引，查询制动能量回收表，得到所述第一能量回收扭矩。

7.一种电动汽车，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-4任一项所述的电动汽车的能量回收方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-4任一项所述的电动汽车的能量回收方法。