[发明专利]电动汽车起步控制方法和装置

权利要求书

1.一种电动汽车起步控制方法，其特征在于，包括：

在车辆起步阶段的每个扭矩计算时刻，如果当前处于驱动模式且扭矩状态为上升态，则基于车辆与行驶方向上障碍物之间的距离，判断是否需要触发起步碰撞保护；

当需要触发起步碰撞保护时，基于所述距离，确定起步碰撞保护限制值；基于所述起步碰撞保护限制值，得到扭矩滤波后的请求扭矩；利用所述请求扭矩，进行驾驶控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断是否需要触发起步碰撞保护包括：

如果当前同时满足：车速小于预设的速率阈值、电机转速的绝对值小于预设的转速阈值以及所述距离小于预设的当前行驶方向对应的障碍距离阈值，则判定需要触发起步碰撞保护。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述距离，确定起步碰撞保护限制值包括：

以所述距离和当前车速的组合为索引，查询预设的映射关系表，得到所述起步碰撞保护限制值；其中，所述映射关系表用于表征车辆与障碍物之间的距离、车速以及起步碰撞保护限制值三者之间的映射关系。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述映射关系表满足：

车速越高，起步碰撞保护限制值越小；车辆与障碍物之间的距离越近，起步碰撞保护限制值越小。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述起步碰撞保护限制值，得到扭矩滤波后的请求扭矩包括：

计算所述起步碰撞保护限制值与最近一次计算得到的请求扭矩的和，得到所述扭矩滤波后的请求扭矩。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当前处于驱动模式且扭矩状态为上升态的判断方法包括：

如果最近一次计算得到的所述请求扭矩为正，则判定当前处于驱动模式；

如果当前的扭矩需求值与最近一次计算得到的所述请求扭矩的差值大于预设的差值阈值，则判定当前的扭矩状态为上升态；其中，所述差值阈值大于零。

7.一种电动汽车起步控制装置，其特征在于，包括：

起步碰撞保护判断模块，用于在车辆起步阶段的每个扭矩计算时刻，如果当前处于驱动模式且扭矩状态为上升态，则基于车辆与行驶方向上障碍物之间的距离，判断是否需要触发起步碰撞保护；

起步碰撞保护控制模块，用于当需要触发起步碰撞保护时，基于所述距离，确定起步碰撞保护限制值；基于所述起步碰撞保护限制值，得到扭矩滤波后的请求扭矩；利用所述请求扭矩，进行驾驶控制。

8.一种电动汽车起步控制设备，其特征在于，包括处理器和存储器；

所述存储器中存储有可被所述处理器执行的应用程序，用于使得所述处理器执行如权利要求1至6中任一项所述电动汽车起步控制方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其中存储有计算机可读指令，该计算机可读指令用于执行如权利要求1至6中任一项所述电动汽车起步控制控制方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述电动汽车起步控制方法的步骤。