[发明专利]制动能量回馈效率确定方法、装置、电动汽车及存储介质

说明书

本发明公开了制动能量回馈效率确定方法、装置、电动汽车及存储介质，涉及汽车技术领域。解决了现有制动能量回馈效率确定方法存在测试难度高，计算量大以及计算精度较低的问题。该方法包括：在每个采样时刻，获取当前时刻电动汽车的总质量、车速、加速度，电压值和电流值；根据当前时刻所述电动汽车的总质量、车速和加速度，确定当前时刻车辆总制动力和车辆制动功率；根据当前时刻所述电动汽车的电压值和电流值确定当前时刻所述电动汽车的动力电池回馈功率；根据当前时刻所述电动汽车的车辆制动功率和动力电池回馈功率确定当前时刻电动汽车制动能量回馈效率。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，更具体的涉及制动能量回馈效率确定方法、装置、电动汽车及存储介质。

背景技术

电动汽车制动能量回馈控制方法及其装置在电动汽车上的普遍应用，对于补偿电动汽车蓄电池的能量流失以提高整车经济性进而大幅提升电动汽车的续航里程有着关键性的作用。电动汽车制动过程的能量转换效率，直接决定着回馈能量的多少，对于实时优化再生制动控制策略具有重要意义。然而，电动汽车再生制动系统较为复杂，能量转换经历环节多，系统参数多且具有时变特性，这造成了制动能量实时回馈效率无法采用传感器直接测量，且很难通过简单计算精准获取。

发明内容

本发明实施例提供制动能量回馈效率确定方法、装置、电动汽车及存储介质，解决了现有制动能量回馈效率确定方法存在测试难度高，计算量大以及计算精度较低的问题。

本发明实施例提供制动能量回馈效率确定方法，包括：

在每个采样时刻，获取当前时刻电动汽车的总质量、车速、加速度，电压值和电流值；

根据当前时刻所述电动汽车的总质量、车速和加速度，确定当前时刻车辆总制动力和车辆制动功率；

根据当前时刻所述电动汽车的电压值和电流值确定当前时刻所述电动汽车的动力电池回馈功率；

根据当前时刻所述电动汽车的车辆制动功率和动力电池回馈功率确定当前时刻电动汽车制动能量回馈效率。

优选地，通过下列公式确定当前时刻车辆总制动力：

其中，F_b(k)表示第k时刻车辆制动力，k表示第k个采样时刻，θ表示路面坡度角，μ表示滚动摩擦系数，m表示电动汽车的总质量，g表示电动汽车的重力加速度，v表示第k个采样时刻电动汽车的行驶速度，a表示第k个采样时刻电动汽车的加速度，ρ为电动汽车轮胎与行驶路面间的滚动摩擦因数，A为电动汽车行驶过程中迎风面的直接接触面积，C_d为空气阻力系数。

优选地，根据下列公式确定车辆制动功率：

P_b(k)＝F_b(k)v(k)

其中，F_b(k)表示第k个采样时刻的车辆制动力，v(k)表示第k个采样时刻电动汽车的行驶速度，P_b(k)表示第k个采样时刻的车辆制动功率。

优选地，根据下列公式确定电动汽车的动力电池回馈功率：

P_B(k)＝U_i(k)I_i(k)

其中，P_B(k)表示第k个采样时刻电动汽车的动力电池回馈功率，U_i(k)表示第k个采样时刻车辆动力电池回馈的实时电压值，I_i(k)表示第k个采样时刻车辆动力电池回馈的实时电流值。

优选地，根据下列公式确定当前时刻电动汽车制动能量回馈效率：