[发明专利]制动能量回馈效率确定方法、装置、电动汽车及存储介质

权利要求书

1.制动能量回馈效率确定方法，其特征在于，包括：

在每个采样时刻，获取当前时刻电动汽车的总质量、车速、加速度，电压值和电流值；

根据当前时刻所述电动汽车的总质量、车速和加速度，确定当前时刻车辆总制动力和车辆制动功率；

根据当前时刻所述电动汽车的电压值和电流值确定当前时刻所述电动汽车的动力电池回馈功率；

根据当前时刻所述电动汽车的车辆制动功率和动力电池回馈功率确定当前时刻电动汽车制动能量回馈效率。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过下列公式确定当前时刻车辆总制动力：

其中，F_b(k)表示第k时刻车辆制动力，k表示第k个采样时刻，θ表示路面坡度角，μ表示滚动摩擦系数，m表示电动汽车的总质量，g表示电动汽车的重力加速度，v表示第k个采样时刻电动汽车的行驶速度，a表示第k个采样时刻电动汽车的加速度，ρ为电动汽车轮胎与行驶路面间的滚动摩擦因数，A为电动汽车行驶过程中迎风面的直接接触面积，C_d为空气阻力系数。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据下列公式确定车辆制动功率：

P_b(k)＝F_b(k)v(k)

其中，F_b(k)表示第k个采样时刻的车辆制动力，v(k)表示第k个采样时刻电动汽车的行驶速度，P_b(k)表示第k个采样时刻的车辆制动功率。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据下列公式确定电动汽车的动力电池回馈功率：

P_B(k)＝U_i(k)I_i(k)

其中，P_B(k)表示第k个采样时刻电动汽车的动力电池回馈功率，U_i(k)表示第k个采样时刻车辆动力电池回馈的实时电压值，I_i(k)表示第k个采样时刻车辆动力电池回馈的实时电流值。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据下列公式确定当前时刻电动汽车制动能量回馈效率：

其中，P_B(k)表示第k个采样时刻电动汽车的动力电池回馈功率，P_b(k)表示第k个采样时刻的车辆制动功率，η_b表示第k个采样时刻电动汽车制动能量回馈效率。

6.制动能量回馈效率确定装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于在每个采样时刻，获取当前时刻电动汽车的总质量、车速、加速度，电压值和电流值；

第一确定单元，用于根据当前时刻所述电动汽车的总质量、车速和加速度，确定当前时刻车辆总制动力和车辆制动功率；

第二确定单元，用于根据当前时刻所述电动汽车的电压值和电流值确定当前时刻所述电动汽车的动力电池回馈功率；

第三确定单元，用于根据当前时刻所述电动汽车的车辆制动功率和动力电池回馈功率确定当前时刻电动汽车制动能量回馈效率。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定单元具体用于：通过下列公式确定当前时刻车辆总制动力：

根据下列公式确定车辆制动功率：

P_b(k)＝F_b(k)v(k)

其中，F_b(k)表示第k时刻车辆制动力，k表示第k个采样时刻，θ表示路面坡度角，μ表示滚动摩擦系数，m表示电动汽车的总质量，g表示电动汽车的重力加速度，v表示第k个采样时刻电动汽车的行驶速度，a表示第k个采样时刻电动汽车的加速度，ρ为电动汽车轮胎与行驶路面间的滚动摩擦因数，A为电动汽车行驶过程中迎风面的直接接触面积，C_d为空气阻力系数，v(k)表示第k个采样时刻电动汽车的行驶速度，P_b(k)表示第k个采样时刻的车辆制动功率。