[发明专利]一种变距机械手

说明书

本发明公开了一种变距机械手，属于电池生产设备技术领域。种变距机械手，包括由两块侧板以及一块顶板组成的安装架，还包括：滑动在两块所述侧板上的第二导向杆，所述第二导向杆通过螺母与两块所述侧板固定；所述第二导向杆上滑动连接有多组用于搬运电池的取料部；本发明通过将烘烤料盒的取料和变距过程结合，使在取料移动的过程中进行变距，缩减时间，且减少注液设备的操作员工，提高电池厂的生产效率，减少人工成本，通过减少专门的变距机构和减少一套机械手，可减少设备的长度及占地面积，从而减少设备生产成本和使用成本，且此变距机构采用气缸驱动，增加检测开关和机械限位，确保变距到位，采用直线轴承导向，保证运行顺滑无卡滞。

技术领域

本发明涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种变距机械手。

背景技术

圆柱电池生产过程中，原先装配一体机焊接盖帽后，由人工收集至普通料盒中，而为了提高生产效率，减少人工使用。续装配一体机实现自动入盒。为了提高烤箱的利用率，在料盒中电池的间距尽可能最小。烘烤后进入注液机，为减少中间环节和而减少注液机操作人员及设备成本，设计了一种变距机械手。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中人工成本与设备成本高的问题，而提出的一种变距机械手。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种变距机械手，包括由两块侧板以及一块顶板组成的安装架，还包括：滑动在两块所述侧板上的第二导向杆，所述第二导向杆通过螺母与两块所述侧板固定；所述第二导向杆上滑动连接有多组用于搬运电池的取料部；两块所述侧板上分别固定连接有第二驱动件与第三驱动件，所述第二驱动件与第三驱动件的输出端延伸至安装架的内侧固定连接有浮动接头，所述浮动接头的上设置有用于推动取料部在第二导向杆上滑动的拖杆。

为了便于取料，优选地，所述取料部包括第一安装块，所述第一安装块上固定连接有第一驱动件，所述第一驱动件的输出端延伸至第一安装块远离第一驱动件的一端固定连接连接板，所述连接板上固定连接有电磁组件，所述电磁组件上固定连接有第二安装块，所述第二安装块上开设有与所述拖杆相对应的第二安装孔，所述第二安装块上开设有第一安装孔，所述第一安装孔内设置有第二直线轴承，所述第二导向杆与所述第二直线轴承滑动相连，所述第二安装块上开设有限位孔，所述电磁组件上开设有插口，还包括槽块，所述槽块上固定连接有穿过限位孔并插入插口内的插块，所述插块与第二安装块通过螺栓固定。

为了便于吸取电池，优选地，所述插块与所述槽块均为导磁金属。

为了吸取电池，进一步的，所述导磁金属为纯铁、低碳钢铁、硅系合金、铁铝系合金、铁硅铝系合金、镍铁系合金、铁钴系合金中的一种或任意两种组合。

为了防止连接板转动，优选地，所述第一安装块上设置有第一直线轴承，所述第一直线轴承上滑动有第一导向杆，所述第一导向杆与所述连接板固定连接。

为了便于限位检测，优选地，所述第二安装块上固定连接有限位检测部，位于所述槽块的上方。

为了便于连接多组第二安装块，所述第二安装块上开设有第二安装孔，所述第二安装块设置有多组，两组相邻的所述第二安装孔上设置有一个限位铰链销。

为了便于变距，优选地，所述限位铰链销包括分别螺纹连接在两组所述第二安装孔内的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板上固定连接有套筒，所述第二限位板上固定连接有与所述套筒滑动相连的滑杆，所述套筒内设置有弹簧，所述弹簧与的两端分别与所述套筒和滑杆相抵。

为了便于对电池进行搬运，优选地，所述第一驱动件与所述第二驱动件与所述第三驱动件均为伸缩气缸，所述顶板上固定连接有为伸缩气缸供气的汇气排。

为了便于对电池进行搬运，进一步的，所述第一驱动件与所述第二驱动件与所述第三驱动件均为电动伸缩杆。

与现有技术相比，本发明提供了一种变距机械手，具备以下有益效果：