[发明专利]一种变距机械手

权利要求书

1.一种变距机械手，包括由两块侧板(102)以及一块顶板(101)组成的安装架(100)，其特征在于，还包括：

滑动在两块所述侧板(102)上的第二导向杆(400)，所述第二导向杆(400)通过螺母(401)与两块所述侧板(102)固定；

所述第二导向杆(400)上滑动连接有多组用于搬运电池的取料部(200)；

两块所述侧板(102)上分别固定连接有第二驱动件(300)与第三驱动件(303)，所述第二驱动件(300)与第三驱动件(303)的输出端延伸至安装架(100)的内侧固定连接有浮动接头(301)，所述浮动接头(301)的上设置有用于推动取料部(200)在第二导向杆(400)上滑动的拖杆(302)。

2.根据权利要求1所述的变距机械手，其特征在于，所述取料部(200)包括第一安装块(201)，所述第一安装块(201)上固定连接有第一驱动件(203)，所述第一驱动件(203)的输出端延伸至第一安装块(201)远离第一驱动件(203)的一端固定连接连接板(204)，所述连接板(204)上固定连接有电磁组件(205)，所述电磁组件(205)上固定连接有第二安装块(202)，所述第二安装块(202)上开设有与所述拖杆(302)相对应的第二安装孔(211)，所述第二安装块(202)上开设有第一安装孔(208)，所述第一安装孔(208)内设置有第二直线轴承(209)，所述第二导向杆(400)与所述第二直线轴承(209)滑动相连，所述第二安装块(202)上开设有限位孔(2021)，所述电磁组件(205)上开设有插口(2051)，还包括槽块(206)，所述槽块(206)上固定连接有穿过限位孔(2021)并插入插口(2051)内的插块(2061)，所述插块(2061)与第二安装块(202)通过螺栓(210)固定。

3.根据权利要求2所述的变距机械手，其特征在于，所述插块(2061)与所述槽块(206)均为导磁金属。

4.根据权利要求3所述的变距机械手，其特征在于，所述导磁金属为纯铁、低碳钢铁、硅系合金、铁铝系合金、铁硅铝系合金、镍铁系合金、铁钴系合金中的一种或任意两种组合。

5.根据权利要求3所述的变距机械手，其特征在于，所述第一安装块(201)上设置有第一直线轴承(207)，所述第一直线轴承(207)上滑动有第一导向杆(2071)，所述第一导向杆(2071)与所述连接板(204)固定连接。

6.根据权利要求3所述的变距机械手，其特征在于，所述第二安装块(202)上固定连接有限位检测部(213)，位于所述槽块(206)的上方。

7.根据权利要求3所述的变距机械手，其特征在于，所述第二安装块(202)上开设有第二安装孔(211)，所述第二安装块(202)设置有多组，两组相邻的所述第二安装孔(211)上设置有一个限位铰链销(212)。

8.根据权利要求7所述的变距机械手，其特征在于，所述限位铰链销(212)包括分别螺纹连接在两组所述第二安装孔(211)内的第一限位板(2121)和第二限位板(2124)，所述第一限位板(2121)上固定连接有套筒(2122)，所述第二限位板(2124)上固定连接有与所述套筒(2122)滑动相连的滑杆(2123)，所述套筒(2122)内设置有弹簧(2125)，所述弹簧(2125)与的两端分别与所述套筒(2122)和滑杆(2123)相抵。

9.根据权利要求2所述的变距机械手，其特征在于，所述第一驱动件(203)与所述第二驱动件(300)与所述第三驱动件(303)均为伸缩气缸，所述顶板(101)上固定连接有为伸缩气缸供气的汇气排(500)。

10.根据权利要求2所述的变距机械手，其特征在于，所述第一驱动件(203)与所述第二驱动件(300)与所述第三驱动件(303)均为电动伸缩杆。