[发明专利]电制动调节方法、电动汽车及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种电制动调节方法、电动汽车及计算机可读存储介质，所述电制动调节方法包括以下步骤：在电动汽车的行车过程中，获取所述电动汽车的当前制动关联状态；根据所述当前制动关联状态确定所述电动汽车的电制动强度需求；根据所述电制动强度需求对所述电动汽车的当前电制动扭矩进行调节，以得到优化电制动扭矩。通过实施本发明，实现了可调节的电制动，结合实际的路况与车况，实现了能量管理最优化，当遇到紧急刹车情况时，通过将电制动扭矩强度调大，保证了有效的安全制动距离，进而保障了用户的行车安全。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及电制动调节方法、电动汽车及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，在驾驶电动汽车的过程中，驾驶员一般通过踩制动踏板、拉机械手刹/拉电子手刹/踩脚刹等方式实现整车的制动。在制动过程中，依据车速、驾驶模式两个因素影响的制动MAP实现原先写入程序即既定的不可调节的电制动。

但在路况不同、用车情景不同或驾驶习惯不同的情况下，对电制动强度需求和强度有所不同，可能会导致车辆没有实现最大化的能量管理。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电制动调节方法、电动汽车及计算机可读存储介质，旨在解决如何使得电动汽车的电制动可调节的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种电制动调节方法，所述电制动调节方法包括以下步骤：

在电动汽车的行车过程中，获取所述电动汽车的当前制动关联状态；

根据所述当前制动关联状态确定所述电动汽车的电制动强度需求；

根据所述电制动强度需求对所述电动汽车的当前电制动扭矩进行调节，以得到优化电制动扭矩。

可选地，所述当前制动关联状态包括制动踏板行程值、驾驶模式、车速状态和电量状态，所述根据所述当前制动关联状态确定所述电动汽车的电制动强度需求的步骤包括：

根据所述制动踏板行程值、驾驶模式、车速状态和电量状态确定所述电动汽车的电制动强度需求。

可选地，根据所述制动踏板行程值确定所述电动汽车的电制动强度需求的步骤包括：

获取所述制动踏板行程值所处的行程区间，根据所述制动踏板行程值所处的行程区间确定所述电动汽车的电制动强度需求。

可选地，所述行程区间包括第一行程区间、第二行程区间和第三行程区间，其中，所述第一行程区间内的最大值小于所述第二行程区间内的最小值，所述第二行程区间内的最大值小于所述第三行程区间内的最大值，所述根据所述制动踏板行程值所处的行程区间确定所述电动汽车的电制动强度需求的步骤包括：

当所述制动踏板行程值位于所述第一行程区间时，认定所述电动汽车的电制动强度需求较低；

当所述制动踏板行程值位于所述第二行程区间时，认定所述电动汽车的电制动强度需求适中；

当所述制动踏板行程值位于所述第三行程区间时，认定所述电动汽车的电制动强度需求较高。

可选地，所述驾驶模式包括经济模式、标准模式和运动模式，所述根据所述驾驶模式确定所述电动汽车的电制动强度需求的步骤包括：

当所述驾驶模式为所述经济模式时，认定所述电动汽车的电制动强度需求较低；

当所述驾驶模式为所述标准模式时，认定所述电动汽车的电制动强度需求适中；

当所述驾驶模式为所述运动模式时，认定所述电动汽车的电制动强度需求较高。

可选地，所述根据所述车速状态确定所述电动汽车的电制动强度需求的步骤包括：

当所述车速状态为低速行驶时，认定所述电动汽车的电制动强度需求较低；