[实用新型]一种便于调节使用的机械手

说明书

本实用新型公开了一种便于调节使用的机械手，包括升降立罩和连接块，所述升降立罩的内部设置有升降装置；通过在升降立罩的内部设置的升降装置，启动升降装置中的升降电机，升降电机带动驱动端固定连接的螺杆，螺杆带动外侧螺纹连接的升降支架开始升降，升降支架带动一侧设置的连接块开始升降，在连接块的另一侧设置有机械手，这样就能带动机械手升降，调节机械手的使用高度，便于对不同高度的物品抓取，在连接块的两侧均固定连接有升降加强筋，升降加强筋滑动连接于升降立罩的两侧，升降加强筋可以稳固机械手的上将升降，使其可以达到较为稳定的调节效果。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种便于调节使用的机械手。

背景技术

机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、电子、轻工和原子能等部门。

但是机械手大部分都是固定在某一位置，固定为某一高度工作，这样就导致对夹持的物品很单一，不能夹持偏高或者偏低的物品，且机械手的位置不能移动，导致其不能很好的调整物品输送，所以需要一种便于调节使用的机械手。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种便于调节使用的机械手，以解决上述背景技术中提出的机械手大部分都是固定在某一位置，固定为某一高度工作，这样就导致对夹持的物品很单一，不能夹持偏高或者偏低的物品，且机械手的位置不能移动，导致其不能很好的调整物品输送的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节使用的机械手，包括升降立罩和连接块，所述升降立罩的内部设置有升降装置，所述升降立罩的底端固定连接有底座板，所述升降立罩的底端两侧设置有移动轮，所述移动轮的相对内侧固定连接有固定杆，所述固定杆转动连接于底座板的底端，所述移动轮的外侧固定连接有从动皮带轮，所述底座板的底端中间固定连接有移动电机，所述移动电机的驱动端固定连接有主动皮带轮，所述主动皮带轮通过传动皮带与从动皮带轮传动连接。

优选的，所述升降装置包括升降电机、螺杆和升降支架，所述升降电机的驱动端固定连接有螺杆，所述螺杆的外侧固定连接有升降支架。

优选的，所述连接块固定连接于升降立罩的顶端，所述升降支架的一侧固定连接有连接块，所述连接块的两侧均固定连接有升降加强筋，所述升降加强筋滑动连接于升降立罩的两侧。

优选的，所述连接块的一侧设置有机械手，所述机械手的底端设置有激光测距仪。

优选的，所述底座板的一侧固定连接有固定支架，所述固定支架位于激光测距仪的下方，所述主动皮带轮转动连接于固定支架的一侧。

优选的，所述底座板的一侧设置有红外线测距仪。

优选的，所述底座板的下方设置有轨道，所述移动轮设置于于轨道的顶端。

优选的，所述螺杆转动连接于底座板的顶端。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于调节使用的机械手，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过在升降立罩的内部设置的升降装置，启动升降装置中的升降电机，升降电机带动驱动端固定连接的螺杆，螺杆带动外侧螺纹连接的升降支架开始升降，升降支架带动一侧设置的连接块开始升降，在连接块的另一侧设置有机械手，这样就能带动机械手升降，调节机械手的使用高度，便于对不同高度的物品抓取，在连接块的两侧均固定连接有升降加强筋，升降加强筋滑动连接于升降立罩的两侧，升降加强筋可以稳固机械手的上将升降，使其可以达到较为稳定的调节效果；