[实用新型]一种便于调节使用的机械手

权利要求书

1.一种便于调节使用的机械手，包括升降立罩(1)和连接块(3)，其特征在于：所述升降立罩(1)的内部设置有升降装置，所述升降立罩(1)的底端固定连接有底座板(6)，所述升降立罩(1)的底端两侧设置有移动轮(8)，所述移动轮(8)的相对内侧固定连接有固定杆，所述固定杆转动连接于底座板(6)的底端，所述移动轮(8)的外侧固定连接有从动皮带轮，所述底座板(6)的底端中间固定连接有移动电机(13)，所述移动电机(13)的驱动端固定连接有主动皮带轮，所述主动皮带轮通过传动皮带(12)与从动皮带轮传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节使用的机械手，其特征在于：所述升降装置包括升降电机(2)、螺杆(15)和升降支架(16)，所述升降电机(2)的驱动端固定连接有螺杆(15)，所述螺杆(15)的外侧固定连接有升降支架(16)。

3.根据权利要求2所述的一种便于调节使用的机械手，其特征在于：所述连接块(3)固定连接于升降立罩(1)的顶端，所述升降支架(16)的一侧固定连接有连接块(3)，所述连接块(3)的两侧均固定连接有升降加强筋(5)，所述升降加强筋(5)滑动连接于升降立罩(1)的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种便于调节使用的机械手，其特征在于：所述连接块(3)的一侧设置有机械手(4)，所述机械手(4)的底端设置有激光测距仪(14)。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节使用的机械手，其特征在于：所述底座板(6)的一侧固定连接有固定支架(9)，所述固定支架(9)位于激光测距仪(14)的下方，所述主动皮带轮转动连接于固定支架(9)的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种便于调节使用的机械手，其特征在于：所述底座板(6)的一侧设置有红外线测距仪(11)。

7.根据权利要求1所述的一种便于调节使用的机械手，其特征在于：所述底座板(6)的下方设置有轨道(10)，所述移动轮(8)设置于于轨道(10)的顶端。

8.根据权利要求2所述的一种便于调节使用的机械手，其特征在于：所述螺杆(15)转动连接于底座板(6)的顶端。