[实用新型]一种随机械手移动的用于空间受限的料片定位机构

说明书

本实用新型公开了一种随机械手移动的用于空间受限的料片定位机构，包括移动平台以及滑动安装在移动平台上的两个相对设置的固定装置；滑动安装板上通过挤压气缸安装架固定安装有挤压气缸，挤压气缸的气缸轴通过联动杆安装有压片；Z形板上固定安装有压紧装置；压紧装置包括气缸安装板，气缸安装板上固定安装有锁紧气缸，锁紧气缸的气缸轴上固定连接有锁紧块，锁紧气缸驱动锁紧块在竖直方向上往复运动，压片上对应锁紧块设置有锁止孔。本实用新型压片与锁紧块的设计使得两者的运动不会相互干扰，在调节压片位置时，锁紧块上移，在压片下压时，锁紧块则能够通过压片上的锁止孔也对物料进行压紧，从而保证压紧效果。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种随机械手移动的用于空间受限的料片定位机构。

背景技术

在机械加工生产过程中，定位装置是一种常用的工装，需要对物料进行定位后再进行加工，以保证物料加工的精确度，一般来说，定位装置的大小都会适应所定位的物料的尺寸以实现定位效果，但是在一些环境下，由于定位装置两端设置有其它结构等空间受限因素，定位装置无法铺展开，而简单地缩小定位装置的定位接触点的分布区域又无法保障定位装置的定位效果，为了解决上述问题，满足定位效果需求，保证物料在转移过程中不会出现偏移，本实用新型提出了以下技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种随机械手移动的用于空间受限的料片定位机构，解决现有技术中在空间受限的情况下对板料进行传输时，定位装置的长宽较大，无法施展的问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种随机械手移动的用于空间受限的料片定位机构，包括移动平台以及滑动安装在移动平台上的两个相对设置的固定装置；

固定装置包括滑动安装在移动平台上的滑动安装板，滑动安装板上通过挤压气缸安装架固定安装有挤压气缸，挤压气缸的气缸轴铰接有联动杆的一端，联动杆的另一端固定安装有压片；

联动杆上开有限位条形孔，Z形板上固定安装有一贯穿限位条形孔的直杆；

挤压气缸安装架的一端上固定连接有Z形板的一端，Z形板的另一端上固定安装有板料支撑板；

Z形板上固定安装有压紧装置；

压紧装置包括气缸安装板，气缸安装板上固定安装有锁紧气缸，锁紧气缸的气缸轴上固定连接有锁紧块，锁紧气缸驱动锁紧块在竖直方向上往复运动，压片上对应锁紧块设置有锁止孔。

作为本实用新型的进一步方案，Z形板包括两个平行设置且距离大于联动杆宽度的板材。

作为本实用新型的进一步方案，板料支撑板由两个平行设置的硬质杆组成。

作为本实用新型的进一步方案，滑动安装板上固定安装有驱动电机，驱动电机的轴伸端上固定套接有驱动齿轮，移动平台上设置有驱动齿条，驱动齿条与驱动电机所连接的驱动齿轮相啮合。

作为本实用新型的进一步方案，移动平台上沿滑轨设置方向设置有光滑限位杆，滑动安装板滑动套接在光滑限位杆上，光滑限位杆的一端固定安装在移动平台上。

作为本实用新型的进一步方案，光滑限位杆的另一端上固定安装有橡胶套。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过设置两个相对设置的固定装置对板料进行夹紧定位，一方面通过气缸连接连杆结构对板料的两端进行限位，避免物料出现翻折，从夹紧机构上掉落，在通过调节两个固定装置的距离完成定位之后，再通过气缸驱动气缸轴端部顶住物料，实现夹紧固定，压片与锁紧块的设计使得两者的运动不会相互干扰，在调节压片位置时，锁紧块上移，在压片下压时，锁紧块则能够通过压片上的锁止孔也对物料进行压紧，从而保证压紧效果。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。