[实用新型]一种随机械手移动的用于空间受限的料片定位机构

权利要求书

1.一种随机械手移动的用于空间受限的料片定位机构，包括移动平台(1)以及滑动安装在移动平台(1)上的两个相对设置的固定装置(2)，其特征在于：

固定装置(2)包括滑动安装在移动平台(1)上的滑动安装板(22)，滑动安装板(22)上通过挤压气缸安装架(24)固定安装有挤压气缸(25)，挤压气缸(25)的气缸轴铰接有联动杆(213)的一端，联动杆(213)的另一端固定安装有压片(29)；

联动杆(213)上开有限位条形孔(214)，Z形板(26)上固定安装有一贯穿限位条形孔(214)的直杆；

挤压气缸安装架(24)的一端上固定连接有Z形板(26)的一端，Z形板(26)的另一端上固定安装有板料支撑板(27)；

Z形板(26)上固定安装有压紧装置(28)；

压紧装置(28)包括气缸安装板(281)，气缸安装板(281)上固定安装有锁紧气缸(282)，锁紧气缸(282)的气缸轴上固定连接有锁紧块(283)，锁紧气缸(282)驱动锁紧块(283)在竖直方向上往复运动，压片(29)上对应锁紧块(283)设置有锁止孔(210)。

2.根据权利要求1所述的一种随机械手移动的用于空间受限的料片定位机构，其特征在于，Z形板(26)包括两个平行设置且距离大于联动杆(213)宽度的板材。

3.根据权利要求1所述的一种随机械手移动的用于空间受限的料片定位机构，其特征在于，板料支撑板(27)由两个平行设置的硬质杆组成。

4.根据权利要求1所述的一种随机械手移动的用于空间受限的料片定位机构，其特征在于，滑动安装板(22)上固定安装有驱动电机(23)，驱动电机(23)的轴伸端上固定套接有驱动齿轮，移动平台(1)上设置有驱动齿条(12)，驱动齿条(12)与驱动电机(23)所连接的驱动齿轮相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种随机械手移动的用于空间受限的料片定位机构，其特征在于，移动平台(1)上沿滑轨(11)设置方向设置有光滑限位杆(211)，滑动安装板(22)滑动套接在光滑限位杆(211)上，光滑限位杆(211)的一端固定安装在移动平台(1)上。

6.根据权利要求5所述的一种随机械手移动的用于空间受限的料片定位机构，其特征在于，光滑限位杆(211)的另一端上固定安装有橡胶套(212)。