[实用新型]一种机械手用电动吸盘装置

说明书

本申请涉及一种机械手用电动吸盘装置，包括用于与机械手臂连接的固定板，所述固定板连接有安装板，所述安装板的底部设有吸盘本体，所述吸盘本体通过缓冲组件与安装板连接。本申请能够在吸取工件时减小与工件的相互挤压，从而具有减小工件受损的效果。

技术领域

本申请涉及吸盘装置的领域，尤其是涉及一种机械手用电动吸盘装置。

背景技术

众所周知，吸盘上下料机械手是一种用于辅助工作人员对材料进行上下料操作，以便有效降低操作人员劳动强度，提高生产效率，避免安全隐患的辅助装置，其在上下料机械手领域中得到广泛的使用。

然而，当工件被吸附到吸盘上的时候，受惯性影响工件会继续向上移动对吸盘进行推压，从而造成工件与吸盘本体接触后发生相互挤压的情况，容易造成工件的损坏。

实用新型内容

为了减少吸取工件时工件发生损坏的情况，本申请提供一种机械手用电动吸盘装置。

本申请提供的一种机械手用电动吸盘装置，采用如下的技术方案：

一种机械手用电动吸盘装置，包括用于与机械手臂连接的固定板，所述固定板连接有安装板，所述安装板的底部设有吸盘本体，所述吸盘本体通过缓冲组件与安装板连接。

通过采用上述技术方案，在吸取工件时，吸盘本体产生吸力，工件吸到吸盘本体上后受到惯性会对吸盘本体进行推压，通过缓冲组件的设置，可以对吸盘本体进行缓冲，从而减小工件与吸盘本体之间的相互挤压，进而减小工件和吸盘本体受损的可能性，提高吸盘本体的使用寿命。

可选的，所述缓冲组件包括缓冲销和卡头，所述缓冲销设于吸盘本体上，所述缓冲销穿过安装板且与安装板滑移连接，所述缓冲销远离吸盘本体的一端与卡头固定连接。

通过采用上述技术方案，使得吸盘本体具有浮动的效果，能够对吸取上来的工件进行缓冲，减少工件与吸盘本体接触后发生相互挤压的情况，从而减小工件和吸盘本体发生损坏的可能性。

可选的，所述缓冲销的外侧套设有弹性件，所述弹性件设于安装板与吸盘本体之间。

通过采用上述技术方案，弹性件能够对吸盘本体进一步进行缓冲，减少吸盘本体向上移动后与安装板发生碰撞的情况，从而减小吸盘本体发生损坏的可能性。

可选的，所述吸盘本体为电磁吸盘。

通过采用上述技术方案，当工件为铁制品时，通过对吸盘本体进行通电，吸盘本体充磁，充磁后的吸盘本体靠近工件时，即可将工件吸取上来；通过对吸盘本体进行断电，吸盘本体消磁，消磁后的吸盘本体失去磁性，工件可从电磁吸盘处掉落。此外，当吸盘本体消磁后，吸附于吸盘本体上的铁屑也能掉落下来，便于吸盘本体的清理。

可选的，所述安装板的底端设有第一爪夹和第二爪夹，所述第一爪夹和第二爪夹设于吸盘本体的两侧，所述安装板上设有第一驱动件，所述第一驱动件的输出端与第一爪夹固定连接。

通过采用上述技术方案，当目标工件被吸取到吸盘本体上的时候，第一驱动件启动，带动第一爪夹朝向第二爪夹移动，直至第一爪夹和第二爪夹分别与工件的两侧抵接，可以减小工件从吸盘本体上掉落下来的可能性。

可选的，所述安装板上设有第二驱动件，所述第二驱动件的输出端与第二爪夹固定连接。

通过采用上述技术方案，当目标工件被吸取到吸盘本体上的时候，第二驱动件启动，带动第二爪夹朝向第一爪夹移动，直至第一爪夹和第二爪夹分别与工件的两侧抵接，可以减小工件从吸盘本体上掉落下来的可能性。

可选的，所述固定板上设有驱动安装板旋转的驱动机构，所述驱动机构与安装板连接。