[实用新型]一种机械手用电动吸盘装置

权利要求书

1.一种机械手用电动吸盘装置，其特征在于：包括用于与机械手臂连接的固定板(1)，所述固定板(1)连接有安装板(4)，所述安装板(4)的底部设有吸盘本体(2)，所述吸盘本体(2)通过缓冲组件(21)与安装板(4)连接，所述缓冲组件(21)包括缓冲销(211)和卡头(212)，所述缓冲销(211)设于吸盘本体(2)上，所述缓冲销(211)穿过安装板(4)且与安装板(4)滑移连接，所述缓冲销(211)远离吸盘本体(2)的一端与卡头(212)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手用电动吸盘装置，其特征在于：所述缓冲销(211)的外侧套设有弹性件(213)，所述弹性件(213)设于安装板(4)与吸盘本体(2)之间。

3.根据权利要求1所述的一种机械手用电动吸盘装置，其特征在于：所述吸盘本体(2)为电磁吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种机械手用电动吸盘装置，其特征在于：所述安装板(4)的底端设有第一爪夹(4111)和第二爪夹(4211)，所述第一爪夹(4111)和第二爪夹(4211)设于吸盘本体(2)的两侧，所述安装板(4)上设有第一驱动件(43)，所述第一驱动件(43)的输出端与第一爪夹(4111)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种机械手用电动吸盘装置，其特征在于：所述安装板(4)上设有第二驱动件(44)，所述第二驱动件(44)的输出端与第二爪夹(4211)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械手用电动吸盘装置，其特征在于：所述固定板(1)上设有驱动安装板(4)旋转的驱动机构(3)，所述驱动机构(3)与安装板(4)连接。

7.根据权利要求6所述的一种机械手用电动吸盘装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括旋转电机(31)和回转减速器(32)，所述旋转电机(31)和回转减速器(32)设于固定板(1)上，所述旋转电机(31)的输出端与回转减速器(32)的输入端固定连接，所述回转减速器(32)的输出端与安装板(4)固定连接。