[实用新型]一种半导体机械手升降装置

说明书

本实用新型公开了一种半导体机械手升降装置，其技术方案要点是：包括支撑台，所述支撑台的上端固定设置有第一电机与第一升降装置，所述第一电机用于控制所述第一升降装置的升降，所述第一升降装置的上端固定设置有放置盒，所述放置盒的上端固定设置有第二电机与升降套管，所述放置盒与所述升降套管的内部设置有第二升降装置，所述第二电机用于控制所述第二升降装置的升降，所述第二升降装置的上端连接有升降杆，所述升降杆的上端固定设置有气缸，所述气缸的伸缩杆固定连接有连接板；本实用新型解决了现有的机械手的升降装置在使用时升降高度具有一定限制的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械手升降装置技术领域，尤其是一种半导体机械手升降装置。

背景技术

机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，在机械手进行工作或日常维护时需要对放置机械手的放置板进行升降工作，常见的一般采用气动进行机械手的升降。

现有公开号为CN210757830U的中国实用新型专利公开了一种机械手的升降装置，包括底座，所述底座呈U型设置，所述底座的内底壁固定连接有两个竖直设置的L型杆，两个所述L型杆远离底座的一端均固定连接有半框，两个所述半框对称设置，每个所述半框内均滑动有滑块，每个所述滑块的上侧壁均固定连接有支杆，两个所述支杆的上端共同固定有放置板，每个所述滑块上均转动连接有转杆，所述底座的一侧内壁上固定连接有电机，所述电机的驱动端固定连接有转杆。

上述这种机械手的升降装置通过电机带动转杆转动实现两个滑动一同往内侧移动或一同往外侧移动，实现滑块的同步上升或下降，实现放置板的升降，即可实现机械手的升降，两个滑块同步进行，升降更加平稳。

但是上述这种机械手的升降装置依然存在一些问题，比如：在加工不同的零部件时，机械手需要上升至不同的高度，如果机械手需要上升的高度较高，而该升降装置无法满足使用要求时，则需要增加转动杆的长度并增加丝杆的长度来达到要求，但是这样一来会使得升降装置的整体强度降低，不利于使用。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种半导体机械手升降装置，以解决背景技术中提到的现有的机械手的升降装置在使用时升降高度具有一定限制的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种半导体机械手升降装置，包括支撑台，所述支撑台的上端固定设置有第一电机与第一升降装置，所述第一电机用于控制所述第一升降装置的升降，所述第一升降装置的上端固定设置有放置盒，所述放置盒的上端固定设置有第二电机与升降套管，所述放置盒与所述升降套管的内部设置有第二升降装置，所述第二电机用于控制所述第二升降装置的升降，所述第二升降装置的上端连接有升降杆，所述升降杆的上端固定设置有气缸，所述气缸的伸缩杆固定连接有连接板。

进一步的，所述第一升降装置包括固定底座与升降底座，所述固定底座的内部设置有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的一端与所述第一电机的输出轴固定连接，所述双向螺纹杆上设置有两个下滑动块，所述下滑动块上分别连接有连接杆，所述连接杆的另一端连接有上滑动块，所述上滑动块套设在固定杆的外端，所述固定杆固定设置在所述升降底座的内部。

进一步的，所述双向螺纹杆上开设有第一螺纹部与第二螺纹部，所述第一螺纹部与所述第二螺纹部的螺纹旋向相反。

进一步的，所述第二升降装置包括第一齿轮副，所述第一齿轮副与所述第二电机的输出轴相连接，所述第一齿轮副上连接有第二齿轮副，所述第二齿轮副内设置有转动螺纹杆，所述转动螺纹杆设置在所述升降套管的内部，所述转动螺纹杆上设置有升降块，所述升降块的上端固定设置有所述升降杆。

进一步的，所述第一齿轮副与所述第二齿轮副分别由两个大小不同的齿轮组成。