[实用新型]一种半导体晶圆凸块加工用防划伤的转运装置有效

专利信息
申请号: 202121778695.8 申请日: 2021-07-31
公开(公告)号: CN215496669U 公开(公告)日: 2022-01-11
发明(设计)人: 谢曙阳;赵石;杨萱 申请(专利权)人: 江苏纳沛斯半导体有限公司
主分类号: H01L21/683 分类号: H01L21/683;H01L21/687;H01L21/67
代理公司: 北京喆翙知识产权代理有限公司 11616 代理人: 戴龙泽
地址: 223001 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 半导体 晶圆凸块加 工用 划伤 转运 装置
【权利要求书】:

1.一种半导体晶圆凸块加工用防划伤的转运装置,其特征在于:包括伸缩气缸(1),所述伸缩气缸(1)的底端设置有吸盘(2),所述伸缩气缸(1)的外壁设置有用于调节晶圆凸块位置的调整机构(3),所述调整机构(3)的内部设置有用于清理晶圆凸块表面灰尘等颗粒物的清理机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种半导体晶圆凸块加工用防划伤的转运装置,其特征在于:所述调整机构(3)包括焊接在伸缩气缸(1)外壁的第一滑架(301),所述第一滑架(301)滑动连接有第一支撑杆(302),所述第一支撑杆(302)的底端固定安装有第二滑架(303),所述第二滑架(303)的内部滑动连接有第二滑块(304),所述第二滑块(304)的一侧设置有第二支撑杆(305),所述第二支撑杆(305)的另一端固定安装有卡盘(306)。

3.根据权利要求2所述的一种半导体晶圆凸块加工用防划伤的转运装置,其特征在于:所述卡盘(306)为弧形卡盘,所述卡盘(306)的内侧设置有压力传感器(5)。

4.根据权利要求2所述的一种半导体晶圆凸块加工用防划伤的转运装置,其特征在于:所述第二滑块(304)通过外部螺栓与第二支撑杆(305)形成固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种半导体晶圆凸块加工用防划伤的转运装置,其特征在于:所述清理机构(4)包括开设在卡盘(306)内部的滑槽(401),所述滑槽(401)滑动连接有调节块(402),所述调节块(402)的顶端固定安装有转动马达(403),所述转动马达(403)的顶端固定安装有输气管(404),所述输气管(404)的底端固定安装有喷头(405)。

6.根据权利要求1所述的一种半导体晶圆凸块加工用防划伤的转运装置,其特征在于:所述伸缩气缸(1)的顶端固定安装有电推杆(6),所述电推杆(6)的外壁焊接有第三支撑杆(7),所述第三支撑杆(7)滑动连接有第三滑架(8)。

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