[实用新型]一种3D视觉人工智能无人驾驶车

权利要求书

1.一种3D视觉人工智能无人驾驶车，其特征在于：包括底盘(1)、橡胶轮胎(2)、车体结构架(3)、大容量电池(4)、航模电机(5)、集成电路板(6)、转向云台(7)、四镜头深度相机(8)、信号收发天线(9)、音响(10)；

所述车体结构架(3)用于装载无人驾驶车的主要硬件和电路板，所述车体结构架(3)分为上层空间(31)、中层空间(32)和下层空间(33)；

所述集成电路板(6)通过螺钉固定安装于车体结构架(3)的上层空间(31)和中层空间(32)。

2.根据权利要求1所述的一种3D视觉人工智能无人驾驶车，其特征在于，所述底盘(1)前后端分别设置有用于装配可扩充硬件的前架(11)和后架(12)。

3.根据权利要求1所述的一种3D视觉人工智能无人驾驶车，其特征在于，所述大容量电池(4)安装于底盘(1)的内空间，用于驱动航模电机(5)，所述航模电机(5)固定在底盘(1)的内空间。

4.根据权利要求1所述的一种3D视觉人工智能无人驾驶车，其特征在于，所述转向云台(7)用于调整四镜头深度相机(8)的姿态，所述转向云台(7)包括云台基座(71)、主臂(72)以及镜头基座(73)，所述转向云台(7)通过螺钉固定于底盘(1)的前部位置。

5.根据权利要求1所述的一种3D视觉人工智能无人驾驶车，其特征在于，所述四镜头深度相机(8)通过螺栓安装于镜头基座(73)上。

6.根据权利要求1所述的一种3D视觉人工智能无人驾驶车，其特征在于，所述信号收发天线(9)安装于底盘(1)的后部。

7.根据权利要求1所述的一种3D视觉人工智能无人驾驶车，其特征在于，所述音响(10)安装于车体结构架(3)的上层空间(31)的后部。