[实用新型]一种轨道车辆、径向转向架及其主动控制装置

说明书

本实用新型公开了一种轨道车辆、径向转向架及其主动控制装置，该径向转向架主动控制装置包括转动角度测量装置、作动器以及控制器，转动角度测量装置用于测量设置于车体与径向转向架中心的相对转动角度；作动器用于设置于径向转向架的构架与轴箱之间；控制器分别与转动角度测量装置以及作动器连接，控制器用于根据转动角度测量装置测量到车体与径向转向架的相对转动角度控制作动器伸长或缩短预设长度；上述径向转向架主动控制装置能够实时主动地对轮对进行主动调整，有助于减小轮轨间的摩擦及噪音，同时有助于简化径向转向架的整体结构，减轻重量的同时使其简单可靠，易于制造。

技术领域

本实用新型涉及轨道车辆技术领域，特别涉及一种轨道车辆、径向转向架及其主动控制装置。

背景技术

轨道车辆在曲线通过时，转向架可以使各轮对呈夹角设置，以改善轮缘与外轨内侧的磨耗，并可提高轮轨的粘着系数。现有的径向转向架一般采用主构架和副构架结构，主构架与副构架铰接，轮对通过悬挂装置与主构架连接，驱动装置驱动主构架带动轮对转动，这种两个构架的径向转向架的结构复杂，制造较为困难，同时会增加重量。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的第一个目的在于提供一种径向转向架主动控制装置，以简化现有径向转向架的结构，降低重量，使其便于制造。

本实用新型的第二个目的在于提供一种基于上述径向转向架主动控制装置的径向转向架以及轨道车辆。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种径向转向架主动控制装置，包括：

转动角度测量装置，所述转动角度测量装置用于测量设置于车体与径向转向架中心的相对转动角度；

作动器，所述作动器用于设置于所述径向转向架的构架与轴箱之间；

控制器，所述控制器分别与所述转动角度测量装置以及所述作动器连接，所述控制器用于根据所述转动角度测量装置测量到所述车体与所述径向转向架的相对转动角度控制所述作动器伸长或缩短预设长度。

优选地，所述转动角度测量装置包括中心轴、中心轴套以及角度传感器，所述中心轴设置于所述车体，所述中心轴套设置于所述径向转向架，所述中心轴与所述中心轴套可转动配合连接，所述角度传感器设置于所述径向转向架，所述角度传感器的检测端伸入所述中心轴的检测孔。

优选地，所述转动角度测量装置还包括安装板，所述安装板设置于所述径向转向架，所述角度传感器与所述安装板可拆卸连接。

优选地，所述中心轴与所述中心轴套的配合面为锥面。

一种径向转向架，包括构架以及轴箱，还包括如上任意一项所述的径向转向架主动控制装置，所述径向转向架主动控制装置的作动器设置于所述构架与所述轴箱之间。

优选地，还包括转动导向机构，所述转动导向机构包括安装座以及滑座，所述安装座与所述滑座这两者中的一者设置有弧形滑槽，所述安装座与所述滑座这两者中的另一者设置有与所述弧形滑槽滑动配合的滑块，所述安装座设置于所述构架，所述径向转向架的所述轴箱、制动夹钳以及齿轮箱中的至少一个通过所述滑座与所述安装座滑动配合安装于所述构架。

优选地，所述安装座与所述滑座这两者中的一者设置有多条并排的所述弧形滑槽，所述安装座与所述滑座这两者中的另一者设置有多个所述滑块。

优选地，所述弧形滑槽与所述滑块之间设置有用于防止所述滑块脱离所述弧形滑槽的限位配合结构。

优选地，所述轴箱通过一系悬挂装置连接于所述滑座。

一种轨道车辆，包括如上任意一项所述的径向转向架。