[实用新型]一种轨道车辆、径向转向架及其主动控制装置

权利要求书

1.一种径向转向架主动控制装置，其特征在于，包括：

转动角度测量装置，所述转动角度测量装置用于测量设置于车体与径向转向架中心的相对转动角度；

作动器，所述作动器用于设置于所述径向转向架的构架与轴箱之间；

控制器，所述控制器分别与所述转动角度测量装置以及所述作动器连接，所述控制器用于根据所述转动角度测量装置测量到所述车体与所述径向转向架的相对转动角度控制所述作动器伸长或缩短预设长度。

2.根据权利要求1所述的径向转向架主动控制装置，其特征在于，所述转动角度测量装置包括中心轴、中心轴套以及角度传感器，所述中心轴设置于所述车体，所述中心轴套设置于所述径向转向架，所述中心轴与所述中心轴套可转动配合连接，所述角度传感器设置于所述径向转向架，所述角度传感器的检测端伸入所述中心轴的检测孔。

3.根据权利要求2所述的径向转向架主动控制装置，其特征在于，所述转动角度测量装置还包括安装板，所述安装板设置于所述径向转向架，所述角度传感器与所述安装板可拆卸连接。

4.根据权利要求2或3所述的径向转向架主动控制装置，其特征在于，所述中心轴与所述中心轴套的配合面为锥面。

5.一种径向转向架，包括构架以及轴箱，其特征在于，还包括如权利要求1-4任意一项所述的径向转向架主动控制装置，所述径向转向架主动控制装置的作动器设置于所述构架与所述轴箱之间。

6.根据权利要求5所述的径向转向架，其特征在于，还包括转动导向机构，所述转动导向机构包括安装座以及滑座，所述安装座与所述滑座这两者中的一者设置有弧形滑槽，所述安装座与所述滑座这两者中的另一者设置有与所述弧形滑槽滑动配合的滑块，所述安装座设置于所述构架，所述径向转向架的所述轴箱、制动夹钳以及齿轮箱中的至少一个通过所述滑座与所述安装座滑动配合安装于所述构架。

7.根据权利要求6所述的径向转向架，其特征在于，所述安装座与所述滑座这两者中的一者设置有多条并排的所述弧形滑槽，所述安装座与所述滑座这两者中的另一者设置有多个所述滑块。

8.根据权利要求6或7所述的径向转向架，其特征在于，所述弧形滑槽与所述滑块之间设置有用于防止所述滑块脱离所述弧形滑槽的限位配合结构。

9.根据权利要求6或7所述的径向转向架，其特征在于，所述轴箱通过一系悬挂装置连接于所述滑座。

10.一种轨道车辆，其特征在于，包括如权利要求5-9任意一项所述的径向转向架。