[实用新型]转向架和具有其的轨道车辆

权利要求书

1.一种转向架，所述转向架适于沿轨道运行，所述轨道上形成有沿所述轨道的长度方向延伸的凹槽，其特征在于，包括：

构架，所述构架包括安装部；

转向座，所述转向座与所述安装部连接；

走行轮，所述走行轮通过所述转向座与所述构架相连接；

减速器，所述减速器与所述走行轮相连；

电机，所述电机设置于所述转向座的内侧，分别与所述转向座以及所述减速器相连，且所述电机与所述走行轮和所述减速器同轴设置。

2.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述安装部包括：

突出部，所述突出部通过转向节与所述转向座相连接；

凹陷部，所述凹陷部适于给所述转向座提供转动空间。

3.根据权利要求2所述的转向架，其特征在于，所述凹陷部与所述转向座之间形成凹陷空间，所述电机位于所述凹陷空间中。

4.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述走行轮套设在所述减速器上。

5.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，还包括转向横杆，所述转向座包括位于构架的左侧的第一转向座和位于构架的右侧的第二转向座，所述转向横杆与所述第一转向座和所述第二转向座连接。

6.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，还包括导向轮组件，所述导向轮组件与所述构架的下端相连，所述导向轮组件通过转向拉杆与所述转向座连接。

7.根据权利要求6所述的转向架，其特征在于，所述导向轮组件包括多个导向轮，所述导向轮适于与所述轨道接触配合进行导向。

8.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，还包括抗侧滚扭杆，所述抗侧滚扭杆与所述构架的上端相连。

9.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，还包括空气弹簧，所述空气弹簧设置于所述构架的上端。

10.一种轨道车辆，其特征在于，包括：

车体；

转向架，所述转向架连接在所述车体的底部，所述转向架为根据权利要求1-9中任一项所述的转向架。