[实用新型]TOF相机的标定系统

权利要求书

1.一种TOF相机的标定系统，其特征在于，所述系统包括：控制设备与标定设备，

所述标定设备，包括滑动结构、标定结构、第一固定结构以及第二固定结构；所述滑动结构，与所述标定结构、所述第一固定结构以及所述第二固定结构滑动连接；所述标定结构，设置在所述第一固定结构与所述第二固定结构之间；所述第一固定结构上设置有第一TOF相机；所述第二固定结构上设置有第二TOF相机；

所述控制设备，通过第一串口向所述标定结构输入第一电平信号；所述电平信号用于控制所述标定结构遍历所述滑动结构上的多个预设标定位置；

所述控制设备，通过通信接口向所述第一TOF相机和所述第二TOF相机输入第一指令，所述第一指令指示所述第一TOF相机和所述第二TOF相机向所述标定结构发射激光，以使第一TOF相机和所述第二TOF相机得到与所述多个预设标定位置对应的多个测量距离值。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制设备，通过通信接口向所述第一TOF相机和所述第二TOF相机输入第二指令，所述第二指令指示获取所述第一TOF相机的标定距离范围和所述第二TOF相机的标定距离范围，所述第一TOF相机的标定距离范围和所述第二TOF相机的标定距离范围用于确定所述多个预设标定位置。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制设备，通过第二串口向所述第一固定结构输入第二电平信号；所述第二电平信号用于控制所述第一固定结构移动到预设的第一位置，以使所述第一TOF相机与所述标定结构的距离等于所述第一TOF相机的最小标定距离或者等于所述第一TOF相机的最大标定距离，以及，通过第三串口向所述第二固定结构输入第三电平信号；所述第三电平信号用于控制所述第二固定结构移动到预设的第二位置，以使所述第二TOF相机与所述标定结构的距离等于所述第二TOF相机的最大标定距离或者等于所述第二TOF相机的最小标定距离。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制设备，通过通信接口向所述第一TOF相机和所述第二TOF相机输入第三指令，所述第三指令指示获取所述第一TOF相机的多个测量距离值和所述第二TOF相机的多个测量距离值；所述第一TOF相机的多个测量距离值和所述第二TOF相机的多个测量距离值用于所述控制设备计算所述第一TOF相机和所述第二TOF相机的标定值，所述第一TOF相机的标定值用于对所述第一TOF相机的测量距离值进行修正，所述第二TOF相机的标定值用于对所述第二TOF相机的测量距离值进行修正。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述标定结构包括第一滑动部与标定板，所述标定板设置在所述第一滑动部的上表面，所述第一滑动部与所述控制设备的第一串口连接。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第一固定结构包括第一固定部和第二滑动部，所述第一固定部设置在所述第二滑动部的上表面，所述第一固定部在所述第一TOF相机放置在所述第一固定部中时，将所述第一TOF相机夹紧，以使所述第一TOF相机的镜头朝向所述标定板放置，所述第一TOF相机的镜头中心与所述标定板的中心在一条水平线上，所述第二滑动部与所述控制设备的第二串口连接。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第二固定结构包括第二固定部和第三滑动部，所述第二固定部设置在所述第三滑动部的上表面，所述第二固定部在所述第二TOF相机放置在所述第二固定部中时，将所述第二TOF相机夹紧，以使所述第二TOF相机的镜头朝向所述标定板放置，所述第二TOF相机的镜头中心与所述标定板的中心在一条水平线上，所述第三滑动部与所述控制设备的第三串口连接。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第一滑动部包括驱动电机以及滑轮组，所述驱动电机与所述滑轮组中的驱动滑轮连接。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述第一滑动部、所述第二滑动部以及所述第三滑动部的结构相同。

10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第一固定部以及所述第二固定部的结构相同。