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[发明专利]一种基于IRD图像的行人目标检测方法、电子设备、计算机可读存储介质-CN202310825206.7在审
发明人：刘鑫鹏;刘英;徐进杰 -专利权人： 青岛维感科技有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于IRD图像的行人目标检测方法、电子设备、计算机可读存储介质，其中，该行人目标检测方法包括利用TOF相机采集行人的灰度图像(IR)及深度图像(D)的数据，将所述灰度图像(IR)与所述深度图像(D)融合为三通道图像(IRD)；利用已训练完成的模型，推理识别出所述三通道图像(IRD)中的行人。该方法将IR与D图像进行融合，使用的图像分辨率较低为320*240，可以明显降低模型推理速度，达到实时检测，能够广泛部署在嵌入式等低算力平台；同时，IRD图像对颜色、光照等信息不敏感，检测效果受衣着颜色，光照等环境因素影响较小，能够有效提升检测精度，而且可以有效保护个人隐私信息。
一种基于 ird 图像行人目标检测方法电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种多台TOF相机联合工作防干扰方法、TOF相机及电子设备-CN202010972620.7有效
发明人：王立民 -专利权人： 青岛维感科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了一种多台TOF相机联合工作防干扰方法、TOF相机、电子设备及计算机存储介质。该方法包括如下步骤：S102：获取一随机码，所述随机码为完成当前帧中单次图像数据采集前的时延；S104：根据所述随机码启动预定时间的计时；S106：当预定时间的计时结束后，执行图像数据采集操作，所述图像数据采集操作包括激光发射操作以及曝光操作；S108：按照预定的次数重复执行步骤S102‑S106，直至完成当前帧的图像数据采集。该方法以TOF自身为主体，从每一帧图像的单次激光层面控制相机的工作以降低多TOF相机在同时工作时产生互扰的概率，且避免了对相机硬件上的改进，降低了成本。
一种 tof 相机联合工作干扰方法电子设备

[发明专利]背景图像的自更新方法、装置、设备及存储介质-CN202010974469.0有效
发明人：王立民 -专利权人： 青岛维感科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提供一种背景图像的自更新方法、装置、设备及存储介质，通过获取当前区域深度图像中的当前区域，并在预设初始背景图像中确定对应的相关背景区域；计算所述当前区域的当前深度值以及所述相关背景区域的初始深度值的目标差值；基于预设更新条件、预设差值阈值以及所述目标差值，确定所述初始背景图像中待更新的目标区域以及目标更新类型；根据所述当前区域深度图像以及所述目标更新类型，将所述目标区域进行更新。本发明基于当前区域深度图像以及预存初始背景图像确定所述初始背景图像待更新的目标区域以及目标更新类型，由此实时更新背景图像，消除背景变化造成的误识别问题，提高行人检测准确率。
背景图像更新方法装置设备存储介质

[实用新型]TOF相机的调焦设备-CN202220294524.6有效
发明人：刘鑫鹏;陈彦霖 -专利权人： 青岛维感科技有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本申请实施例提供的TOF相机的的调焦设备，该设备包括：位置调节结构；激光发射结构，包括第一控制器以及光源板，第一控制器与光源板连接，光源板垂直设置在位置调节结构上；测试结构，包括第二控制器以及测试图卡，第二控制器与测试图卡连接，测试图卡垂直设置在位置调节结构上；镜头调节结构；包括第三控制器、调节部以及支撑板，第三控制器与调节部连接，调节部设置在支撑板上，支撑板设置在位置调节结构上，测试结构设置在激光发射结构与镜头调节结构之间。本申请提供的TOF相机的调焦设备，能够避免人工调节带来的调节效率低，调节准确率低的问题。
tof 相机调焦设备

[外观设计]TOF传感器（KOR100）-CN202230018512.6有效
发明人：官鹏 -专利权人： 青岛维感科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：TOF传感器（KOR100）。2.本外观设计产品的用途：用于测量物体距离。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
tof 传感器 kor100

[外观设计]TOF传感器（DCAM550-WP）-CN202230018515.X有效
发明人：官鹏 -专利权人： 青岛维感科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：TOF传感器（DCAM550‑WP）。2.本外观设计产品的用途：用于测量物体距离。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
tof 传感器 dcam550 wp

[外观设计]TOF传感器（DCAM550）-CN202230018523.4有效
发明人：官鹏 -专利权人： 青岛维感科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：TOF传感器（DCAM550）。2.本外观设计产品的用途：用于测量物体距离。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
tof 传感器 dcam550

[外观设计]TOF传感器（CSI100）-CN202230018536.1有效
发明人：官鹏 -专利权人： 青岛维感科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：TOF传感器（CSI100）。2.本外观设计产品的用途：用于测量物体距离。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
tof 传感器 csi100

[实用新型]一种摄像头测试夹具-CN202122012709.1有效
发明人：刘鑫鹏 -专利权人： 青岛维感科技有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本实用新型属于工装测试技术领域，具体涉及一种摄像头测试夹具，包括底座和翻盖，底座和翻盖转动连接，底座上设置有第一安装槽，翻盖下侧设置第二安装槽，第二安装槽上安装有压板，压板能够沿第二安装槽的侧壁上下移动，压板和翻盖之间设置有弹簧；压板和翻盖上均设置有用于透过摄像头的通孔。在本实用新型中，当将测试板安装到第一安装槽时，闭合翻盖，摄像头穿过通孔，能够进行拍摄测试，压板正好压在摄像头的镜头座上，由于压板和翻盖之间设置有弹簧，使得压板和翻盖之间存在弹力，这样在压板压合时，既可以压住摄像头的镜头座，通过弹力方式既保证了测试板可以压合到位，并提供一定的过盈量，确保牢固并不会损坏测试板。
一种摄像头测试夹具

[实用新型]TOF相机的标定系统-CN202121477877.1有效
发明人：刘鑫鹏;陈彦霖 -专利权人： 青岛维感科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请实施例提供的TOF相机的标定系统，包括控制设备与测试设备，测试设备包括升降结构、光源板以及测试台；控制设备向升降结构输入第一指令以使升降结构调整光源板与测试台之间的距离，不仅方便TOF相机的放置，还可以将光源板与TOF相机之间的距离调整至使TOF相机的镜头仅能接收光源板的激光；控制设备向光源板输入第二指令，指示光源板向TOF相机的镜头发射预设波长以及发光强度的激光；TOF相机接收激光生成了红外图像，控制设备从TOF相机中获取该图像，以此来确定TOF相机的镜头是否符合出厂要求。本申请提供的测试系统只需进行一次测试，摆脱了单纯靠人工对TOF相机进行测试带来的测试不准确，测试效率低的问题。
tof 相机标定系统

[实用新型]一种镜头调焦装置-CN202121477878.6有效
发明人：刘鑫鹏 -专利权人： 青岛维感科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G02B7/04 文献下载
摘要：本实用新型属于镜头调焦技术领域，具体涉及一种镜头调焦装置，包括支撑底座和镜头夹具，所述支撑底座上设置有支撑杆，所述支撑杆上连接有第一支架边框，所述第一支架边框内设置有若干支架，所述支架能够沿所述第一支架边框的侧边滑动，相邻所述支架上设置有用于固定光源板的固定机构。本实用新型的调焦装置，通过设置第一支撑边框以及可沿其滑动的支架，在并相邻的支架之间设置有固定光源板的固定机构，可以根据镜头的类型，选择对应类型的光源板固定在支架之间，从而使用一个装置，进行一次测试，即可完成对两种不同类型的镜头的调焦测试，简化了生产测试步骤，保证了良品率。
一种镜头调焦装置

[发明专利]一种电车顶部充电配准的方法、装置、系统及存储介质-CN202010974468.6有效
发明人：王立民 -专利权人： 青岛维感科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B60L53/36 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了一种电车顶部充电配准方法、装置及系统，所述方法包括：获取设置在电车顶部的受电弓的图像数据和IMU数据；将所述受电弓的图像数据和IMU数据输入到算法模型中得到连通域数据；根据所述连通域数据统计所述连通域中受电块的数量；在所述受电块的数量等于预设数量的情况下，根据所述图像数据以及所述IMU数据判断所述多个受电块是否属于同一所述受电弓；在是的情况下，根据所述图像数据以及所述IMU数据计算得到所述受电弓的中心偏移数据以及偏移角度。以避免依靠人为判断确定配准位置，使得配准过程效率低，配准误差大，产生弓相互卡滞、弓被拉坏等异常情况的发生。
一种电车顶部充电方法装置系统存储介质

[发明专利]一种行人统计方法、装置、设备、存储介质-CN202110843959.1在审
发明人：刘鑫鹏 -专利权人： 青岛维感科技有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06T7/187 文献下载
摘要：本发明属于图像处理技术领域，特别涉及一种行人统计方法、装置、设备、存储介质，所述的方法基于深度图像，所述的方法包括以下步骤：获取当前图像，确定当前图像的连通域；根据连通域，建立当前图像的物体列表；对物体列表中的物体分别进行行为判别和外形判别；当行为判别结果满足第一预设值，且外形判别结果满足第二预设值时，该物体被判定为人。该方法通过对当前图像物体列表中的物体同时进行行为判别和外形判别，并将二者的判别结果同时作为判断的标准，能够提高行人的检测的准确度。
一种行人统计方法装置设备存储介质

[发明专利]TOF相机的调焦方法、装置、控制设备及调焦设备-CN202110738390.2在审
发明人：刘鑫鹏;陈彦霖 -专利权人： 青岛维感科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种TOF相机调焦方法、装置、控制设备、调焦设备及计算机可读存储介质，该方法包括：控制设备依次向调焦设备发送多个调节指令，调节指令指示调焦设备调节TOF相机的焦距，多个调节指令携带不同的TOF相机镜头的转动角度；在调焦设备每一次按照预设的转动角度转动TOF相机的镜头后，控制设备获取一个TOF相机生成的图像，计算图像的MTF值，图像的MTF值越大，TOF相机生成的图像清晰度越高；当控制设备计算的图像的MTF值达到峰值，则根据图像的MTF峰值对应的TOF相机镜头的转动角度，确定TOF相机镜头的目标角度并停止向调焦设备发送调节指令。本申请提供的TOF相机的调焦方法，能够避免人工调焦带来的调焦效率低，调焦准确率低的问题。
tof 相机调焦方法装置控制设备

[发明专利]TOF相机的测试方法、装置、控制设备及测试设备-CN202110738407.4在审
发明人：刘鑫鹏;陈彦霖 -专利权人： 青岛维感科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种TOF相机测试方法、控制设备、测试设备及计算机存储介质，该方法包括：控制装置根据用户的测试指令，向测试设备发送第一指令指示测试设备向TOF相机的镜头发射激光；测试设备按照预设的波长和发光强度向TOF相机的镜头发射激光，TOF相机采集激光后生成了红外图像；控制设备获取TOF相机生成的图像后，根据图像确定TOF相机的镜头是否满足出厂要求，只需进行一次测试，就可以得到TOF相机的镜头是否符合出厂要求的结果，全程不完全依赖人工操作。能够避免人工测试带来的测试不准确，测试效率低的问题。
tof 相机测试方法装置控制设备

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