[实用新型]一种机械零部件加工用夹持机械手

说明书

本实用新型涉及一种机械零部件加工用夹持机械手，包括垫板，所述垫板的外侧设置有安装机构，所述垫板的底部设置有移动机构，安装机构固定连接在垫板的顶部的安装箱，所述垫板的顶部固定连接有固定箱。该机械零部件加工用夹持机械手，将机械手本体放置在安装箱内进行定位，然后通过转动把手带动螺纹杆转动，使得在螺纹杆转动时螺纹块带动固定架和限位块下降，同时固定架插入延伸块中将机械手本体固定防止机械手本体晃动，从而方便对机械手本体的安装，机械手本体在工作时候通过启动电动推杆带动滑动板和摩擦板下降，使得摩擦板与地面进行接触，利用摩擦板增加与地面的摩擦力，从而防止机械手本体在工作时滑动。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械零部件加工用夹持机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

目前的机械零部件加工中需要用到机械手对零部件进夹持固定，然而机械手在进行安装时候需要用到专门的工具对机械手进行固定安装，大大增加了安装的难度。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械零部件加工用夹持机械手，具备安装方便等优点，解决了机械手安装不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械零部件加工用夹持机械手，包括垫板，所述垫板的外侧设置有安装机构，所述垫板的底部设置有移动机构，安装机构固定连接在垫板的顶部的安装箱，所述安装箱的内部活动连接有机械手本体，所述机械手本体的左侧固定连接有延伸至安装箱外部的延伸块，所述垫板的顶部固定连接有固定箱。

进一步，所述安装机构还包括两个分别安装在固定箱的内底壁和内顶壁的轴承，两个所述轴承之间均固定连接有延伸至固定箱外部的螺纹杆，所述螺纹杆的外部螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的左侧固定连接有与固定箱滑动连接的限位块，所述螺纹块的右侧固定连接有延伸至延伸块内部的固定架，所述螺纹杆的顶部固定连接有把手。

进一步，所述移动机构包括两个固定连接在垫板的底部的支撑板，垫板的底部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有分别与两个支撑板滑动连接的滑动板，所述滑动板的底部固定连接有摩擦板。

进一步，所述安装箱的左侧开设有宽度与延伸块宽度相适配的安装槽，所述安装箱的顶部开设有宽度与机械手本体直径相适配的安装孔。

进一步，所述延伸块的顶部开设有宽度与固定架宽度相适配的固定槽，所述固定架的外部固定连接有宽度大于固定槽宽度的压板。

进一步，两个所述支撑板的底部均固定连接有移动轮，两个所述支撑板相对的一侧均开设有宽度与滑动板宽度相适配的滑动槽。

进一步，所述螺纹块的内部开设有与螺纹杆相适配的螺纹孔，所述固定箱的右侧开设有宽度与固定架宽度相适配的连接槽。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该机械零部件加工用夹持机械手，将机械手本体放置在安装箱内进行定位，然后通过转动把手带动螺纹杆转动，使得在螺纹杆转动时螺纹块带动固定架和限位块下降，同时固定架插入延伸块中将机械手本体固定防止机械手本体晃动，从而方便对机械手本体的安装。

2、该机械零部件加工用夹持机械手，机械手本体在工作时候通过启动电动推杆带动滑动板和摩擦板下降，使得摩擦板与地面进行接触，利用摩擦板增加与地面的摩擦力，从而防止机械手本体在工作时滑动。

附图说明

图1为本实用新型结构剖视图；

图2为本实用新型结构正视图；

图3为本实用新型结构安装箱与延伸块连接侧视图。