[实用新型]一种机械零部件加工用夹持机械手

权利要求书

1.一种机械零部件加工用夹持机械手，包括垫板(1)，其特征在于：所述垫板(1)的外侧设置有安装机构，所述垫板(1)的底部设置有移动机构；

安装机构固定连接在垫板(1)的顶部的安装箱(2)，所述安装箱(2)的内部活动连接有机械手本体(3)，所述机械手本体(3)的左侧固定连接有延伸至安装箱(2)外部的延伸块(4)，所述垫板(1)的顶部固定连接有固定箱(5)。

2.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工用夹持机械手，其特征在于：所述安装机构还包括两个分别安装在固定箱(5)的内底壁和内顶壁的轴承(6)，两个所述轴承(6)之间均固定连接有延伸至固定箱(5)外部的螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)的外部螺纹连接有螺纹块(8)，所述螺纹块(8)的左侧固定连接有与固定箱(5)滑动连接的限位块(9)，所述螺纹块(8)的右侧固定连接有延伸至延伸块(4)内部的固定架(11)，所述螺纹杆(7)的顶部固定连接有把手(10)。

3.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工用夹持机械手，其特征在于：所述移动机构包括两个固定连接在垫板(1)的底部的支撑板(12)，垫板(1)的底部固定连接有电动推杆(13)，所述电动推杆(13)的输出端固定连接有分别与两个支撑板(12)滑动连接的滑动板(14)，所述滑动板(14)的底部固定连接有摩擦板(15)。

4.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工用夹持机械手，其特征在于：所述安装箱(2)的左侧开设有宽度与延伸块(4)宽度相适配的安装槽，所述安装箱(2)的顶部开设有宽度与机械手本体(3)直径相适配的安装孔。

5.根据权利要求2所述的一种机械零部件加工用夹持机械手，其特征在于：所述延伸块(4)的顶部开设有宽度与固定架(11)宽度相适配的固定槽，所述固定架(11)的外部固定连接有宽度大于固定槽宽度的压板。

6.根据权利要求3所述的一种机械零部件加工用夹持机械手，其特征在于：两个所述支撑板(12)的底部均固定连接有移动轮，两个所述支撑板(12)相对的一侧均开设有宽度与滑动板(14)宽度相适配的滑动槽。

7.根据权利要求2所述的一种机械零部件加工用夹持机械手，其特征在于：所述螺纹块(8)的内部开设有与螺纹杆(7)相适配的螺纹孔，所述固定箱(5)的右侧开设有宽度与固定架(11)宽度相适配的连接槽。