[实用新型]一种无人机缓降投放装置及其卷线机构

说明书

本实用新型公开了一种无人机缓降投放装置及其卷线机构，其中，卷线机构包括两个竖直且相互正对的安装板，均设于两安装板之间的滚筒、导向轮、导向轴以及转动驱动件，滚筒两端对应连接于两安装板相互正对的两侧，并可相对于两安装板转动，导向轴两端对应连接于两安装板相互正对的两侧，导向轮圈设于导向轴上，导向轮可沿导向轴的轴向移动，并可相对于导向轴转动，导向轮用于给绳索起导向作用，转动驱动件用于驱动滚筒转动以用于卷绕绳索。本实用新型中，所述导向轮可沿所述导向轴的轴向移动，进而在所述导向轮给绳索正常导向的作用下，不会影响绳索在滚筒轴向的移动，保证滚筒均匀卷绕绳索。本实用新型还涉及一种无人机缓降投放装置。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机缓降投放装置及其卷线机构。

背景技术

随着无人机技术地不断发展，使无人机的应用领域也越来越广泛；其一就是通过采用无人机向地面交通不便到达的地区空投物资，为了实现空投，一般需要在无人机上设置用于搭载待投放物资的投放装置，以在无人机到达指定地点后进行投放物资。

目前，现有无人机缓降投放装置的卷线机构包括滚筒和绕设于滚筒上的绳索，其工作原理是滚筒通过电机驱动下转动，以自动将绳索卷绕于滚筒上；但是，滚筒在卷绕绳索时，绳索无法均匀绕设在滚筒上，容易影响物资的投放。

实用新型内容

基于此，本实用新型的首要目的在于，提供一种卷线机构。

本实用新型的另一目的在于提供一种采用上述卷线机构的无人机缓降投放装置。

一种卷线机构，包括两个竖直且相互正对的安装板，均设于两所述安装板之间的滚筒、导向轮、导向轴以及转动驱动件，所述滚筒两端对应连接于两所述安装板相互正对的两侧，并可相对于两所述安装板转动，所述导向轴两端对应连接于两所述安装板相互正对的两侧，所述导向轮圈设于所述导向轴上，所述导向轮可沿所述导向轴的轴向移动，并可相对于所述导向轴转动，所述导向轮用于给绳索起导向作用，所述转动驱动件用于驱动所述滚筒转动以用于卷绕绳索。

本实用新型中，在所述滚筒卷绕绳索过程中，在绳索和投放物资的重力下，绳索容易从滚筒的卷绕高度中相对较高的点滑向相对较低的点，进而使绳索能较均匀地卷绕在滚筒上，同时，所述导向轮可沿所述导向轴的轴向移动，进而在所述导向轮给绳索正常导向的作用下，不会影响绳索在滚筒轴向的移动，保证滚筒均匀卷绕绳索。

优选地，所述导向轴设有两个，两所述安装板之间沿水平方向设有两所述导向轴，两所述导向轴上均对应设有所述导向轮。

优选地，两所述导向轴之间相互连接有连接座，所述连接座固定于其一所述安装板内侧。

优选地，所述滚筒沿轴向的两端均有限位板。

优选地，所述导向轮的外周沿周向开设有用于供绳索绕设的导向槽。

优选地，所述导向轮的外周还设有阻挡板，所述阻挡板延伸至所述导向槽的槽口处。

优选地，所述滚筒的外周开设有固定孔，所述固定孔沿垂直于所述滚筒的轴向贯穿所述滚筒，所述固定孔用于供绳索端部伸入并固定于滚筒上。

本实用新型还涉及一种无人机缓降投放装置，包括上述的卷线机构。

相对于现有技术来说，本实用新型的所述无人机缓降投放装置，通过所述卷线机构能将所述绳索均匀卷设于所述滚筒上，保证了所述无人机缓降投放装置的稳定工作。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型中一实施例的整体结构立体图；

图2为本实用新型中一实施例的容纳壳体内部示意图。