[实用新型]一种无人机缓降投放装置及其卷线机构

权利要求书

1.一种卷线机构，其特征在于：包括两个竖直且相互正对的安装板，均设于两所述安装板之间的滚筒、导向轮、导向轴以及转动驱动件，所述滚筒两端对应连接于两所述安装板相互正对的两侧，并可相对于两所述安装板转动，所述导向轴两端对应连接于两所述安装板相互正对的两侧，所述导向轮圈设于所述导向轴上，所述导向轮可沿所述导向轴的轴向移动，并可相对于所述导向轴转动，所述导向轮用于给绳索起导向作用，所述转动驱动件用于驱动所述滚筒转动以用于卷绕绳索。

2.根据权利要求1所述的卷线机构，其特征在于：所述导向轴设有两个，两所述安装板之间沿水平方向设有两所述导向轴，两所述导向轴上均对应设有所述导向轮。

3.根据权利要求2所述的卷线机构，其特征在于：两所述导向轴之间相互连接有连接座，所述连接座固定于其一所述安装板内侧。

4.根据权利要求1所述的卷线机构，其特征在于：所述滚筒沿轴向的两端均有限位板。

5.根据权利要求1所述的卷线机构，其特征在于：所述导向轮的外周沿周向开设有用于供绳索绕设的导向槽。

6.根据权利要求5所述的卷线机构，其特征在于：所述导向轮的外周还设有阻挡板，所述阻挡板延伸至所述导向槽的槽口处。

7.根据权利要求1所述的卷线机构，其特征在于：所述滚筒的外周开设有固定孔，所述固定孔沿垂直于所述滚筒的轴向贯穿所述滚筒，所述固定孔用于供绳索端部伸入并固定于滚筒上。

8.一种无人机缓降投放装置，其特征在于：包括权利要求1-7任一项所述的卷线机构。