[实用新型]一种无人机缓降投放装置及其切线机构

说明书

本实用新型公开了一种无人机缓降投放装置及其切线机构，其中，所述切线机构包括两个竖直且相互正对的安装板，均设于两所述安装板之间的直线光轴、切割件以及推动件，所述直线光轴的两端对应固定于两所述安装板相互正对的两侧，所述切割件连接于所述直线光轴上，并可沿所述直线光轴的轴向滑动，所述推动件用于推动所述切割件切断绳索。在本实用新型中，所述切割件设于所述直线光轴上，并可沿所述直线光轴的轴向移动，进而在所述推动件的推动下，可以稳定地朝向绳索移动并切断绳索，保证投放物资的顺利。本实用新型还涉及一种无人机缓降投放装置。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机缓降投放装置及其切线机构。

背景技术

随着无人机技术地不断发展，使无人机的应用领域也越来越广泛；其一就是通过采用无人机向地面交通不便到达的地区空投物资，为了实现空投，一般需要在无人机上设置用于搭载待投放物资的投放装置，以在无人机到达指定地点后进行投放物资。

但是，现有的无人机中用于切割绳索的切线机构无法快速将绳索切断，导致在切割绳索的过程中，造成投放物资的晃动，无法精准投放。

实用新型内容

基于此，本实用新型的首要目的在于，提供一种切线机构。

本实用新型的另一目的在于提供一种采用上述切线机构的无人机缓降投放装置。

一种切线机构，包括两个竖直且相互正对的安装板，均设于两所述安装板之间的直线光轴、切割件以及推动件，所述直线光轴的两端对应固定于两所述安装板相互正对的两侧，所述切割件连接于所述直线光轴上，并可沿所述直线光轴的轴向滑动，所述推动件用于推动所述切割件切断绳索。

在本实用新型中，所述切割件设于所述直线光轴上，并可沿所述直线光轴的轴向移动，进而在所述推动件的推动下，可以稳定地朝向绳索移动并切断绳索，保证投放物资的顺利。

优选地，所述切线机构还包括滑动座和切割驱动电机，所述滑动座连接于所述直线光轴上，并可沿所述直线光轴的轴向移动，所述切割件为锯片，所述锯片和所述切割驱动电机均设于所述滑动座上，所述切割驱动电机用于驱动所述锯片转动，所述推动件用于推动所述滑动座沿所述直线光轴的轴向移动。

优选地，两所述安装板之间设有两所述直线光轴，所述滑动座连接于两所述直线光轴上。

优选地，所述切线机构还包括容纳壳体，其一所述安装板的外侧连接有所述容纳壳体，且该安装板上开设有连通至所述容纳壳体内的避让口，所述容纳壳体内开设有供所述滑动座、切割驱动电机以及锯片容纳的容纳空间，并且所述直线光轴的一端连接于所述容纳壳体内。

优选地，所述推动件为压缩弹簧，所述直线光轴伸入所述容纳壳体的一端连接于所述容纳壳体远离开口的一侧，所述压缩弹簧圈设于所述直线光轴上，所述压缩弹簧的一端抵接于所述容纳壳体远离其开口的一侧，所述压缩弹簧的另一端抵接于所述滑动座上；还包括用于阻挡所述滑动座从所述容纳空间内滑出至两所述安装板之间的阻挡组件。

优选地，所述阻挡组件包括舵机和连接于舵机输出轴上的摆杆，所述摆杆可抵接于所述滑动座远离所述压缩弹簧的一侧。

本实用新型还涉及一种无人机缓降投放装置，包括上述的切线机构。

相对于现有技术来说，本实用新型的所述无人机缓降投放装置，通过所述切线机构能快速切断绳索，保证了所述无人机缓降投放装置的稳定工作。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型中一实施例的整体结构立体图；

图2为本实用新型中一实施例的容纳壳体内部示意图。