[实用新型]一种无人机缓降投放装置及其切线机构

权利要求书

1.一种切线机构，其特征在于：包括两个竖直且相互正对的安装板，均设于两所述安装板之间的直线光轴、切割件以及推动件，所述直线光轴的两端对应固定于两所述安装板相互正对的两侧，所述切割件连接于所述直线光轴上，并可沿所述直线光轴的轴向滑动，所述推动件用于推动所述切割件切断绳索。

2.根据权利要求1所述的切线机构，其特征在于：还包括滑动座和切割驱动电机，所述滑动座连接于所述直线光轴上，并可沿所述直线光轴的轴向移动，所述切割件为锯片，所述锯片和所述切割驱动电机均设于所述滑动座上，所述切割驱动电机用于驱动所述锯片转动，所述推动件用于推动所述滑动座沿所述直线光轴的轴向移动。

3.根据权利要求2所述的切线机构，其特征在于：两所述安装板之间设有两所述直线光轴，所述滑动座连接于两所述直线光轴上。

4.根据权利要求2所述的切线机构，其特征在于：还包括容纳壳体，其一所述安装板的外侧连接有所述容纳壳体，且该安装板上开设有连通至所述容纳壳体内的避让口，所述容纳壳体内开设有供所述滑动座、切割驱动电机以及锯片容纳的容纳空间，并且所述直线光轴的一端连接于所述容纳壳体内。

5.根据权利要求4所述的切线机构，其特征在于：所述推动件为压缩弹簧，所述直线光轴伸入所述容纳壳体的一端连接于所述容纳壳体远离开口的一侧，所述压缩弹簧圈设于所述直线光轴上，所述压缩弹簧的一端抵接于所述容纳壳体远离其开口的一侧，所述压缩弹簧的另一端抵接于所述滑动座上；还包括用于阻挡所述滑动座从所述容纳空间内滑出至两所述安装板之间的阻挡组件。

6.根据权利要求5所述的切线机构，其特征在于：所述阻挡组件包括舵机和连接于舵机输出轴上的摆杆，所述摆杆可抵接于所述滑动座远离所述压缩弹簧的一侧。

7.一种无人机缓降投放装置，其特征在于：包括权利要求1-6任一项所述的切线机构。