[实用新型]一种可挂标牌的线材机械手

说明书

本实用新型提供的一种可挂标牌的线材机械手，包括底座，所述底座的顶部活动连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有机械手本体，所述机械手本体的内部固定连接有电机，所述电机转轴的右端固定连接有转动板。本实用新型提供一种可挂标牌的线材机械手，通过夹紧机构，启动电动伸缩杆带动活动块移动，活动块同时带动第一弹簧和夹板移动，能够对物品进行夹取，通过设置防护机构，活动板带动固定块移动，固定块带动固定柱和第二弹簧移动，固定柱带动移动块移动，移动块带动第三弹簧移动，能够对机械手本体进行缓冲保护，使机械手防护效果好，受到撞击不会导致内部零件的损坏，从而提高工作效率，降低维修成本，有利于人们的使用。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种可挂标牌的线材机械手。

背景技术

在对线材加工时，需要使用到盘圆钢，因此需要使用机械手对盘圆钢行夹取，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

目前现有的机械手防护效果差，受到撞击容易导致内部零件的损坏，从而降低工作效率，增加维修成本，不利于人们的使用，因此，有必要提供一种可挂标牌的线材机械手解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种可挂标牌的线材机械手，解决了机械手防护效果差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种可挂标牌的线材机械手，包括底座，所述底座的顶部活动连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有机械手本体，所述机械手本体的内部固定连接有电机，所述电机转轴的右端固定连接有转动板，所述转动板的右侧固定连接有移动板，所述移动板的左侧与机械手本体的右侧活动连接，所述移动板的内部设置有夹紧机构，所述机械手本体的顶部设置有防护机构；

所述夹紧机构包括固定杆、第一弹簧、活动块、电动伸缩杆和夹板，所述固定杆的顶端和底端均与移动板的内部固定连接，所述第一弹簧的内部与固定杆的表面活动连接，所述第一弹簧的顶部和底部均与活动块的一侧固定连接，所述活动块的内部与固定杆的表面活动连接，所述活动块的一侧与电动伸缩杆的一端固定连接，所述电动伸缩杆的另一端与移动板的内部固定连接，所述活动块的右侧与夹板的左侧固定连接，所述夹板的右侧延伸至移动板的外部；

所述防护机构包括支撑柱、活动板、固定块、固定柱、第二弹簧、连接板、移动块和第三弹簧，所述支撑柱的底端与机械手本体的顶部固定连接，所述活动板的两侧均与支撑柱的一侧活动连接，所述固定块的顶部与活动板的底部固定连接，所述固定柱的顶端与固定块的底部固定连接，所述固定块的底部与第二弹簧的顶部固定连接，所述第二弹簧的内部与固定柱的表面活动连接，所述第二弹簧的底部与连接板的顶部固定连接，所述固定柱的底端延伸至连接板的外部并与移动块的顶部固定连接，所述移动块的顶部与连接板的底部活动连接，所述第三弹簧的顶部与移动块的底部固定连接，所述第三弹簧的底部与机械手本体的顶部固定连接。

优选的，所述固定板内部的两侧均活动连接有螺栓，且螺栓的底端与底座的内部螺纹连接。

优选的，所述活动板的两侧均固定连接有滑块，所述滑块的表面位于支撑柱的内部。

优选的，所述第三弹簧的内部活动连接有限位柱，所述限位柱的底部与机械手本体的顶部固定连接。

优选的，所述移动板的右侧开设有限位槽，所述夹板的表面位于限位槽的内部。

优选的，所述移动板的顶部固定连接有探头本体，所述探头本体为球形。

优选的，所述底座底部的两侧均固定连接有支腿，所述支腿的底部固定连接有转动轮。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种可挂标牌的线材机械手具有如下有益效果：