[实用新型]一种可挂标牌的线材机械手

权利要求书

1.一种可挂标牌的线材机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部活动连接有固定板(2)，所述固定板(2)的顶部固定连接有机械手本体(3)，所述机械手本体(3)的内部固定连接有电机(4)，所述电机(4)转轴的右端固定连接有转动板(5)，所述转动板(5)的右侧固定连接有移动板(6)，所述移动板(6)的左侧与机械手本体(3)的右侧活动连接，所述移动板(6)的内部设置有夹紧机构(7)，所述机械手本体(3)的顶部设置有防护机构(8)；

所述夹紧机构(7)包括固定杆(71)、第一弹簧(72)、活动块(73)、电动伸缩杆(74)和夹板(75)，所述固定杆(71)的顶端和底端均与移动板(6)的内部固定连接，所述第一弹簧(72)的内部与固定杆(71)的表面活动连接，所述第一弹簧(72)的顶部和底部均与活动块(73)的一侧固定连接，所述活动块(73)的内部与固定杆(71)的表面活动连接，所述活动块(73)的一侧与电动伸缩杆(74)的一端固定连接，所述电动伸缩杆(74)的另一端与移动板(6)的内部固定连接，所述活动块(73)的右侧与夹板(75)的左侧固定连接，所述夹板(75)的右侧延伸至移动板(6)的外部；

所述防护机构(8)包括支撑柱(81)、活动板(82)、固定块(83)、固定柱(84)、第二弹簧(85)、连接板(86)、移动块(87)和第三弹簧(88)，所述支撑柱(81)的底端与机械手本体(3)的顶部固定连接，所述活动板(82)的两侧均与支撑柱(81)的一侧活动连接，所述固定块(83)的顶部与活动板(82)的底部固定连接，所述固定柱(84)的顶端与固定块(83)的底部固定连接，所述固定块(83)的底部与第二弹簧(85)的顶部固定连接，所述第二弹簧(85)的内部与固定柱(84)的表面活动连接，所述第二弹簧(85)的底部与连接板(86)的顶部固定连接，所述固定柱(84)的底端延伸至连接板(86)的外部并与移动块(87)的顶部固定连接，所述移动块(87)的顶部与连接板(86)的底部活动连接，所述第三弹簧(88)的顶部与移动块(87)的底部固定连接，所述第三弹簧(88)的底部与机械手本体(3)的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可挂标牌的线材机械手，其特征在于，所述固定板(2)内部的两侧均活动连接有螺栓(9)，且螺栓(9)的底端与底座(1)的内部螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种可挂标牌的线材机械手，其特征在于，所述活动板(82)的两侧均固定连接有滑块(10)，所述滑块(10)的表面位于支撑柱(81)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种可挂标牌的线材机械手，其特征在于，所述第三弹簧(88)的内部活动连接有限位柱(11)，所述限位柱(11)的底部与机械手本体(3)的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种可挂标牌的线材机械手，其特征在于，所述移动板(6)的右侧开设有限位槽(12)，所述夹板(75)的表面位于限位槽(12)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种可挂标牌的线材机械手，其特征在于，所述移动板(6)的顶部固定连接有探头本体(13)，所述探头本体(13)为球形。

7.根据权利要求1所述的一种可挂标牌的线材机械手，其特征在于，所述底座(1)底部的两侧均固定连接有支腿(14)，所述支腿(14)的底部固定连接有转动轮。