[实用新型]一种应用于麦克纳姆轮AGV的底盘结构

说明书

本实用新型公开一种应用于麦克纳姆轮AGV的底盘结构，包括有底盘本体以及设置于底盘本体下端的四个以上的麦克纳姆轮，所述底盘本体包括有两个连接梁以及连接与两个连接梁之间的挠性连接桥，所述连接梁的两端均设有麦克纳姆轮，所述挠性连接桥呈X形设置，在所述挠性连接桥的表面均布设有通孔槽组，通过X形设置的挠性连接桥，以及设置在挠性连接桥上的通孔槽组，使其挠性连接桥具有一定的挠性，在车体自重下保证四个麦克纳姆轮同时着地，进而无需弹性悬挂机构的设置，直接固定在连接梁上，减少不必要的成本，也保证车体的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，尤其涉及一种应用于麦克纳姆轮AGV的底盘结构。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle)，即无人驾驶(Driverless)的运输车，通常也称为无人搬运车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。在计算机监控下，按路径规划和作业要求，精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能。

现有麦克纳姆轮AGV大部分采用独立悬挂，以弹簧做为弹性元件，在地面不平时弹簧会上下压缩，并使车体晃动；而且麦克纳姆轮需借助悬挂机构，增加成本，车体不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种应用于麦克纳姆轮AGV的底盘结构，来解决上述背景技术的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：一种应用于麦克纳姆轮AGV的底盘结构，包括有底盘本体以及设置于底盘本体下端的四个以上的麦克纳姆轮，所述底盘本体包括有两个连接梁以及连接与两个连接梁之间的挠性连接桥，所述连接梁的两端均设有麦克纳姆轮，所述挠性连接桥呈X形设置，在所述挠性连接桥的表面均布设有通孔槽组。

进一步地，所述挠性连接桥由钣金制成，且下端为开口。

进一步地，所述通孔槽组包括有设置于挠性连接桥上端的第一通孔组、设置于挠性连接桥内侧的第二通孔组。

进一步地，所述连接梁由钣金制成，且在所述连接梁的内侧设有第三通孔组。

进一步地，在所述连接梁的下端设有第四通孔组。

进一步地，在所述连接梁的两端均设有第五通孔组。

进一步地，所述连接梁与挠性连接桥通过螺栓螺母固定连接。

进一步地，在所述连接梁上设有丝杆举升机构。

优选地，在所述挠性连接桥上端的四角处均设有吊环。

优选地，在所述连接梁的外侧设有防撞条。

综合上述，本实用新型有益效果是：通过X形设置的挠性连接桥，以及设置在挠性连接桥上的通孔槽组，使其挠性连接桥具有一定的挠性，在车体自重下保证四个麦克纳姆轮同时着地，进而无需弹性悬挂机构的设置，直接固定在连接梁上，减少不必要的成本，也保证车体的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型安装丝杆举升机构时的结构示意图。

图2为本实用新型底盘本体的结构示意图。

附图标记说明：1、底盘本体；2、麦克纳姆轮；3、连接梁；4、挠性连接桥；5、通孔槽组；31、第一通孔组；32、第二通孔组；41、第三通孔组；51、第四通孔组；61、第五通孔组；81、丝杆举升机构；91、吊环；101、防撞条。

具体实施方式