[实用新型]一种应用于麦克纳姆轮AGV的底盘结构

权利要求书

1.一种应用于麦克纳姆轮AGV的底盘结构，包括有底盘本体(1)以及设置于底盘本体(1)下端的四个以上的麦克纳姆轮(2)，其特征在于：所述底盘本体(1)包括有两个连接梁(3)以及连接与两个连接梁(3)之间的挠性连接桥(4)，所述连接梁(3)的两端均设有麦克纳姆轮(2)，所述挠性连接桥(4)呈X形设置，在所述挠性连接桥(4)的表面均布设有通孔槽组(5)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于麦克纳姆轮AGV的底盘结构，其特征在于：所述挠性连接桥(4)由钣金制成，且下端为开口。

3.根据权利要求2所述的一种应用于麦克纳姆轮AGV的底盘结构，其特征在于：所述通孔槽组(5)包括有设置于挠性连接桥(4)上端的第一通孔组(31)、设置于挠性连接桥(4)内侧的第二通孔组(32)。

4.根据权利要求1所述的一种应用于麦克纳姆轮AGV的底盘结构，其特征在于：所述连接梁(3)由钣金制成，且在所述连接梁(3)的内侧设有第三通孔组(41)。

5.根据权利要求4所述的一种应用于麦克纳姆轮AGV的底盘结构，其特征在于：在所述连接梁(3)的下端设有第四通孔组(51)。

6.根据权利要求4所述的一种应用于麦克纳姆轮AGV的底盘结构，其特征在于：在所述连接梁(3)的两端均设有第五通孔组(61)。

7.根据权利要求1所述的一种应用于麦克纳姆轮AGV的底盘结构，其特征在于：所述连接梁(3)与挠性连接桥(4)通过螺栓螺母固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种应用于麦克纳姆轮AGV的底盘结构，其特征在于：在所述连接梁(3)上设有丝杆举升机构(81)。

9.根据权利要求1所述的一种应用于麦克纳姆轮AGV的底盘结构，其特征在于：在所述挠性连接桥(4)上端的四角处均设有吊环(91)。

10.根据权利要求1所述的一种应用于麦克纳姆轮AGV的底盘结构，其特征在于：在所述连接梁(3)的外侧设有防撞条(101)。