[实用新型]一种收灰机构、扫地机器人及清洁设备

说明书

本实用新型公开了一种收灰机构、扫地机器人及清洁设备，涉及清洁设备技术领域。该收灰机构包括盒体、至少一个封闭件和至少一个复位结构。盒体限定出容纳腔，盒体的竖直侧壁开设有内陷槽，内陷槽的内壁开设有与容纳腔连通的出尘口。封闭件可活动地连接于内陷槽，封闭件能够开启或封闭出尘口。每个复位结构设在盒体上并与一个封闭件连接，复位结构能够自动驱动封闭件运动并封闭出尘口。开设于盒体的竖直侧壁的内陷槽和出尘口能够大大提高收灰机构与垃圾输送结构的配合准确性，封闭件和复位结构既能使出尘口向垃圾输送结构输送垃圾，也能实现出尘口的自动封闭，从而无需人工清理垃圾，提高了用户的使用体验。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种收灰机构、扫地机器人及清洁设备。

背景技术

由于现在人们对生活便利性要求不断的提高，仅具有清扫拖地功能的扫地机器人已无法满足需求，所以市面上出现了可以自动回收垃圾的扫地机器人，根据现有的有站单元与自主移动吸尘单元的清洁机器人的结构，其通常具有下述缺点。第一、主机灰尘盒里的灰尘蓄积灰尘通过滚刷处的吸出口被充电座倒吸到集尘盒里收集，因为吸出口存在容易吸入不容易吸出的结构，导致排尘效果不佳；且有滚刷存在容易毛发缠绕，吸出不顺畅；第二、有站单元在自主移动吸尘单元集尘盒上另设置一个蓄积灰尘吸出口，且带控制吸出口开闭的吸出口盖，采用电机驱动吸出口盖的开闭，则需要增加电机以及对应的驱动模块，在结构重量、空间的利用以及成本等方面存在明显的劣势；第三、有站单元在自主移动吸尘单元集尘盒上另设置一个蓄积灰尘吸出口，且带控制吸出口开闭的吸出口盖，用机械结构来控制吸出口盖的开闭。这种结构需要在基站上设置杆，用于在移动机器人返回基站的途中勾挂于上述吸出口盖。此技术方案存在吸出口盖在移动机器人正常行走清扫工作中被物体勾挂误打开的风险，导致蓄积灰尘意外洒落的可能。

因此，亟需一种收灰机构、扫地机器人及清洁设备，能够降低倾出垃圾时的动力需求，降低收灰机构的成本，提高用户的使用体验。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提出一种收灰机构，能够降低倾出垃圾时的动力需求，降低收灰机构的成本，提高用户的使用体验。

本实用新型的第二个目的在于提出一种扫地机器人，能够降低倾出垃圾时的动力需求，提高垃圾输出的准确性。

本实用新型的第三个目的在于提出一种清洁设备，能够降低扫地机器人的运行功率，降低人工的垃圾清理频率，提高用户的使用体验。

为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案如下：

一种收灰机构，包括：盒体，所述盒体限定出容纳腔，所述盒体的竖直侧壁开设有内陷槽，所述内陷槽的内壁开设有与所述容纳腔连通的出尘口；至少一个封闭件，所述封闭件可活动地连接于所述内陷槽，所述封闭件能够开启或封闭所述出尘口；至少一个复位结构，每个所述复位结构设在所述盒体上并与一个所述封闭件连接，所述复位结构能够自动驱动所述封闭件运动并封闭所述出尘口。

进一步地，所述封闭件的两端转动连接于所述内陷槽的相对设置的两个内壁上。

进一步地，所述复位结构包括两个磁吸部，一个所述磁吸部设在所述封闭件上，另一个所述磁吸部设在所述盒体上，两个所述磁吸部相吸设置。

进一步地，所述复位结构包括弹性件，所述弹性件的一端与所述封闭件连接，另一端与所述盒体连接。

进一步地，所述弹性件包括拉簧或者扭簧。

一种扫地机器人，包括：前文所述的收灰机构；主体，所述主体开设有与所述收灰机构配合的让位口，所述收灰机构与所述主体连接。

进一步地，所述扫地机器人还包括：驱动机构，所述驱动机构设在所述主体内，所述驱动机构用于驱动所述主体运动；清洁结构，所述清洁结构设在所述主体内。